Dati, segnali e alimentazione - Le linee nevralgiche della robotica

La trasmissione sicura di dati, segnali e alimentazione in tutti gli intervalli di potenza è uno dei requisiti di base delle applicazioni industriali. Nel campo della robotica HARTING realizza costantemente tali requisiti grazie al suo sistema modulare di connettori versatili PushPull. Collegamento veloce delle linee fondamentali per qualsiasi robot: dati, segnali e alimentazione.

La variante 14 del nostro connettore PushPull è la scelta preferita per le trasmissioni di alimentazione e dati nel campo dell'automazione decentralizzata, in conformità alle linee guida dell'Organizzazione utenti Profibus (OUP) e all'iniziativa di automazione delle case automobilistiche tedesche (AIDA). Per gli stabilimenti di produzione di carrozzerie ad elevata automazione è disponibile una varietà di applicazioni strumentali utilizzate nei robot di produzione (es. per le tecniche di giunzione, applicazioni di gestione e per componenti di sensori/acquisizione immagini). Nonostante tutti gli standard attualmente definiti per le trasmissioni di dati, c'è ancora bisogni di comunicazioni personalizzate per dati e segnali.

Oltre alle comunicazioni standard e di alimentazione, occorre garantire la trasmissione di segnali analogici, digitali, bus e in bassa tensione per funzioni di controllo. In questo ambiente applicativo, tutti i collegamenti utilizzati devono affrontare sfide speciali. Per questo motivo HARTING ha integrato la variante 14 PushPull con una custodia robusta in zinco pressofuso a prova di emissioni elettromagnetiche che può resistere anche al processo di saldatura durante la costruzione della carrozzeria.

PushPull nella variante 14 con fibra ottica

Il connettore PushPull Signal di HARTING dispone di dieci contatti che trasmettono correnti nominali da 5 A per conduttori con sezione fino a 0,75 mm². Al fine di garantire l'immunità EMC, gli inserti del contatto e i connettori per dati RJ45 sono completamente schermati consentendo così di collegare cavi schermati. Grazie al meccanismo di blocco PushPull, il processo plug-in è sicuro e intuitivo. Uno scatto udibile indica che il collegamento innestato è correttamente fissato. Il fattore chiave consiste nel poter collegare facilmente i cavi su campo. Il connettore PushPull Signal è fornito pre-assemblato, in modo tale che l'utente abbia il minor numero possibile di componenti singoli. Per predisporre il connettore al collegamento, i singoli contatti a crimpare devono essere inseriti nel corpo isolante pre-assemblato. Premendo semplicemente il corpo isolante verso il basso, quest'ultimo scatta in posizione finale fissando quindi i contatti a crimpare nella loro posizione corretta. Gli errori commessi durante il montaggio possono essere facilmente corretti anche dopo aver assemblato il corpo isolante. L'utilizzo dei cavi di sistema pre-assemblati in fabbrica, disponibili in diverse lunghezze, riducono il volume di lavoro necessario in loco.

La linea di alimentazione è garantita da PushPull Power L. Nessuna macchina o robot può funzionare senza alimentazione elettrica. Per realizzare questo collegamento in modo rapido e sicuro per l'applicazione, è disponibile il modello Power L per le varianti 4 e 14. Può gestire fino a 16 A a 24 V, riuscendo così ad alimentare adeguatamente le applicazioni ad alto consumo elettrico.

PushPull variante 14 con alimentazione

PushPull può essere utilizzato nella sua variante SCRJ (con contatti ottici) quando è necessario trasmettere il segnale Ethernet su lunghe distanze o portare il segnale Ethernet a macchinari che producono forti campi elettromagnetici a causa dell'elevato consumo di corrente. Due sono le tipologie: fibra ottica in vetro (GOF) o fibra in plastica (POF).

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