Los aislantes de alta densidad dejan más espacio para la robótica
A la hora de desarrollar nuevos campos de aplicación, por ejemplo en líneas de montaje, los fabricantes de robots se enfrentan a dos desafíos importantes: los robots necesitan sensores cada vez más sensibles; y deben ser cada vez más estrechos y flexibles para realizar operaciones de montaje más complejas. Los conectores industriales Han® pueden ayudar a desarrollar este tipo de sistemas robóticos, acelerando la miniaturización y garantizando una transmisión blindada de los datos.
Interfaces de alta densidad con configuración híbrida
Además de señales eléctricas, los conectores modulares pueden transmitir aire comprimido, ondas de luz y corrientes altas. Al tratarse de interfaces "híbridas", desempeñan la tarea de varias interfaces individuales pequeñas. Para aprovechar al máximo el espacio disponible en el conector, HARTING ha aumentado continuamente la densidad de contactos de los módulos Han-Modular®.
El Módulo Han® DD Quad es un módulo dual. Ofrece espacio para un máximo de 42 contactos Han® D en un conector de tres centímetros de anchura. Los contactos transmiten potencia o señales de hasta 10 A / 150 V.
El segundo ejemplo es el Módulo de Alta Densidad Han®: totalmente cargado puede contener 25 contactos D-sub capaces de transmitir señales de hasta 4 A y 50 V. Otros módulos Han-Modular® con densidades de contactos aún más altas están actualmente en fase de desarrollo.
Monobloques con gran número de polos para uso en robótica
Los monobloques son una alternativa adecuada para aquellas aplicaciones donde el espacio de instalación es limitado. El Han® 72 DD, por ejemplo, se utiliza con frecuencia para alimentar hornos industriales. Con una anchura de 78 u 85 milímetros, los aislantes Han® 72 DD ofrecen espacio para un total de 72 contactos capaces de transmitir tanto señales como potencia. Estos aislantes caben en las capotas y bases Han® estándar de tamaño 16 B. Para aplicaciones similares, HARTING ha diseñado recientemente el aislador Han® K 32/55.
Provisto de 32 cavidades para contactos de transmisión de potencia o señales (de hasta 10 A / 250 V) y 55 posiciones para contactos de transmisión de señales (de hasta 4 A / 50 V), este conector "híbrido" no necesita más espacio que el monobloque Han® 72 DD (es decir, una capota o base estándar 10 B).
Por razones de espacio y coste, puede resultar conveniente tener el menor número posible de interfaces de robot. Para ello, puede resultar útil combinar el Han® K 32/55 con una base Han® 10 HP Direct. Los contactos con diámetros más grandes (por ejemplo 32 x 2,5 mm2 para transmisión de potencia) están colocados en un aislante junto a los contactos de diámetro más pequeño (por ejemplo 55 x 0,5 mm2 para transmisión de señales).
De acuerdo con el principio de "hacer dos en uno", una interfaz de este tipo integrada en una base estándar 10 B es suficiente para suministrar potencia y señales a un robot industrial, incluida el área de control.
Baja altura de instalación
Con el nuevo Han® HP Direct, los operadores pueden reducir la altura de las interfaces de robot. En lugar de una base a empotrar, el Han® HP Direct tiene una brida a la que se puede atornillar la capota. Un lado de conexión, normalmente el que tiene los contactos macho, se introduce en la base del robot, lo cual reduce la altura total.
El Han® 10 HP Direct ofrece más espacio: la capota es casi 2 centímetros más alta que la versión con construcción alta de la base estándar B. Gracias a ello, el nuevo Han® K 32/55 provisto de 87 contactos resulta fácil de manejar y se puede insertar cómodamente en la capota incluyendo el cableado.
El espacio adicional se ha logrado también mediante tornillos de enclavamiento. Para los usuarios que no quieran prescindir de un sistema de bloqueo exento de herramientas, el conector Han-Modular® con la máxima densidad de contactos posible –es decir, el módulo Han® DD Quad– sigue siendo la solución óptima para una interfaz de robot.
