Interfaces óptimas para aplicación de cámaras en automatización
La tecnología de sensores y su integración representa una cuestión ampliamente debatida en el diseño robótico. Para facilitar una integración fluida, los componentes de interconexión deben cumplir requisitos exigentes en relación con velocidades de transmisión de datos, protección frente a influencias ambientales y opciones de premontaje. En consecuencia, también con la ayuda de conectores, los robots incorporan un número cada vez mayor de sensores, como cámaras y escáneres 3D, para explorar su entorno.
El ámbito de aplicación es cada vez más diverso, a medida que las actividades de montaje, los controles de calidad y las manipulaciones de materiales se realizan progresivamente con la ayuda de sistemas robóticos dotados de cámaras inteligentes. HARTING ofrece soluciones óptimas para estas aplicaciones. Soluciones disponibles para diferentes grados de protección en función de las especificaciones del cliente.
Cuando se requiera un grado de protección de IP65 / IP67, los siguientes componentes proporcionan una solución viable:
- Interfaz de cámara: HARTING M12 con codificación X o PushPull RJ45
- Conjuntos de cables completos desde la cámara hasta el eje 3, interfaces posibles: M12 Pasamuros / PushPull / Cable a Cable o Han-Modular® Twin
- Conjunto de cables completo desde el brazo hasta la base del robot, opciones de interfaz: módulo Han® RJ45 o módulo Han® Gigabit
El número de módulos requerido depende de las especificaciones técnicas del robot. Aplicando Han-Modular®, podrá encontrar siempre la solución adecuada. Una base de conector de tamaño estándar proporciona suficiente espacio para hasta seis módulos individuales (en una capota/base Han® 24 B), aunque normalmente las soluciones más compactas permiten alojar hasta cuatro módulos (Han® 16 B) o incluso una base para un módulo único (Han® 3 A).
La serie Han-Modular® también puede servir para configurar soluciones adaptadas a los requisitos específicos del cliente en relación con elementos esenciales para la industria, como suministro de potencia y señales. Se ofrecen numerosos módulos para diversos tipos de contactos, como Han® C, Han D® o Han E®, y corrientes, por ejemplo, en los rangos de <4 A, 10 A, 16 A o 40 A. Las tensiones nominales permitidas abarcan desde 50 V hasta múltiplos de 1000 V. Resulta especialmente cómodo que todas las técnicas de terminación relevantes estén disponibles dentro de la serie Han-Modular®. De esta manera, los conectores HARTING facilitan una integración eficiente de los robots en su entorno de funcionamiento.
En especial, proporcionan una transferencia de datos sin interferencias, un requisito fundamental para un funcionamiento impecable.