Compañeros robóticos: inteligencia industrial con finura y sensibilidad

Los robots colaborativos, o "Cobots", se han encargado hasta ahora del trabajo duro, pero asumirán progresivamente un mayor número de actividades en el futuro, trabajando junto a los humanos. En colaboración con clientes y socios, HARTING presentará diversos escenarios y tecnologías "con sensibilidad" en la FERIA DE HANNOVER.

"Para Luke, de Papá," escrito en la pequeña caja amarilla. El robot ligero Kuka acaba de colocar el pequeño coche SIKU grabado con HARTING en la caja. Otro robot Kuka lo transporta más allá de los visitantes de la feria comercial hasta la siguiente unidad de producción, donde el segundo vehículo ya espera a Luke. Papá había realizado el pedido unos días antes a través del configurador web diseñado especialmente para este propósito. A continuación, realizó el pedido en el stand de HARTING en la FERIA DE HANNOVER (Pabellón 11/C15) mediante el uso de un código QR en su teléfono móvil.

La fábrica inteligente "HAII4You" de HARTING demuestra la integración completamente vertical de un coche de juguete desde el cliente hasta la fabricación versátil del producto, dividida en unidades de producción autosuficientes, aunque completamente interconectadas. Las actividades en cada unidad de producción se realizan mediante un robot ligero colaborativo Kuka. El transporte de los materiales entre las unidades se realiza a través de un robot Kuka iiwa.

PerFact Innovation, una empresa asociada a MICA.network, ha creado gemelos digitales de la instalación y los robots.

PerFact Innovation, una empresa asociada a MICA.network, ha creado adicionalmente gemelos digitales de la instalación y los robots. Esto genera una imagen digital de los procesos de producción que puede utilizarse para visualizar y simplificar el mantenimiento remoto y la monitorización de estado. La empresa Expleo realiza la lectura de las fuerzas de par en las pinzas de los robots para detectar indicios de desgaste. Para este propósito, se realiza la evaluación y comparación de los datos almacenados en la nube de Microsoft Azure con los datos históricos. La instalación en el stand de HARTING demostrará el espectro completo de métodos de producción y conectividad que están vinculados con el tema principal de la feria: Industria Integrada – Inteligencia industrial.

Empresa emergente sueca construye la nueva generación de lugares de trabajo de montaje

Un lugar de trabajo para el montaje inteligente y colaborativo de pequeñas piezas es el modelo de negocio de MTEK. Esta empresa sueca de reciente creación expone una estación de trabajo de montaje con un robot colaborativo en el stand de HARTING. El robot ABB de dos brazos puede detectar y agarrar pequeños objetos. Trabaja codo con codo con los humanos para realizar trabajos de montaje y tareas manuales.

El modelo de negocio de MTEK consiste en software como servicio para ejecutar y controlar procesos. "MICA y RFID transforman el lugar de trabajo de montaje y la secuencia de procesos en una unidad integrada con trazabilidad completa", Olaf Wilmsmeier, Director de desarrollo de negocio de RFID en HARTING, explica su satisfacción con la cooperación con los suecos. Wilmsmeier ha respaldado a MTEK en su implementación de la tecnología UHF RFID de HARTING. Ya conoce a la empresa desde el proyecto conjunto de NOKIA "Factory in a Box", que fue uno de los puntos destacados en la FERIA DE HANNOVER 2018.

Simulación de procesos de agarre humanos

Los investigadores han trabajado en desarrollos más avanzados para los procesos de agarre de los brazos y pinzas robóticos, enriqueciéndolos con sentido del tacto (percepción háptica). HARTING colabora con Shadow Robot Company Ltd para demostrar el nivel de avance de estas tecnologías en este ámbito. La empresa británica ha fabricado una mano robótica con la funcionalidad y las dimensiones de una mano humana para ayudar a desarrollar algoritmos que simulen procesos de agarre humanos. La mano incorpora 24 articulaciones, 20 de las cuales se controlan de forma independiente del resto. Su capacidad de giro en todas las direcciones permite un agarre preciso y fiable de los objetos.

Las yemas de los dedos integran sensores multifuncionales para medir diversas funciones, como sensibilidad a la presión, temperatura y vibración. Las yemas de los dedos de la mano robótica han sido creadas en HARTING AG Biel, en Suiza, mediante el uso de la tecnología 3D-MID (Mechatronic Integrated Device). De esta forma puede incorporarse la funcionalidad del sensor directamente en un cuerpo tridimensional.