Коллеги-роботы: искусный и чувствительный промышленный интеллект

Коллаборативные роботы, или "Коботы" , до этого времени отвечали за грубую работу, но в будущем они возьмут на себя еще больше операций, работая бок о бок с людьми. В сотрудничестве с заказчиками и партнерами компания HARTING представит различные сенситивные сценарии и технологии на Ганноверской промышленной выставке.

На маленькой желтой коробке написано «Люку от папы». Легкий робот Kuka только что положил белую машинку SIKU с печатью HARTING в коробку. Другой робот Kuka проносит ее мимо посетителей выставки к следующей производственной ячейке, в которой вторая машинка уже ждет Люка. Папа оставил заказ несколько дней назад через веб-конфигуратор, специально созданный для этой цели. Затем он активировал заказ у стенда HARTING на Ганноверской промышленной выставке (зал 11/C15) с помощью QR-кода на своем мобильном телефоне.

Умное предприятие HAII4You от HARTING показывает полную вертикальную интеграцию на примере игрушечной машинки от заказчика до универсального производства, разделенного на автономные и полностью подключенные к сети производственные ячейки. Операции в каждой производственной ячейке выполняются легким коллаборативным роботом KUKA. Товары перемещаются между ячейками мобильным роботом Kuka iiwa.

PerFact Innovation, партнерская компания в сети MICA.network, создала цифровых близнецов предприятия и роботов.

PerFact Innovation, партнерская компания в сети MICA.network, также создала цифровых близнецов предприятия и роботов. Это создает цифровое изображение производственных процессов, которое можно применять для визуализации и упрощения дистанционного технического обслуживания и наблюдения за состоянием. Компания Expleo считывает моменты вращения на захватах робота, чтобы определить признаки износа. Для этого хранящиеся в облаке Microsoft Azure данные оценивают и сравнивают с ретроспективными данными. Предприятие на стенде HARTING продемонстрирует весь спектр современных методов производства и технологий соединения, связанных с темой этой выставки: интегрированная промышленность – промышленный интеллект.

Молодая шведская компания создает сборочное место следующего поколения

Рабочее место для интеллектуальной совместной сборки малых деталей – коммерческая модель компании MTEK. Эта молодая компания из Швеции демонстрирует сборочную станцию с коллаборативным роботом на стенде HARTING. Двурукий робот ABB может определять и захватывать небольшие предметы. Он работает бок о бок с людьми и выполняет сборочную работу и задачи, связанные с ручной обработкой.

Коммерческая модель MTEK заключается в предоставлении программного обеспечения как услуги для выполнения и контролирования процессов. «MICA и радиочастотная идентификация превращают сборочное место и последовательность процессов в интегрированный блок с полной отслеживаемостью», – объясняет свое удовольствие от сотрудничества со шведами Олаф Вильмсмайер, специалист по коммерческому развитию в области радиочастотной идентификации в HARTING. Вильмсмайер оказывал поддержку MTEK в реализации технологии высокочастотной радиоидентификации от HARTING. Он уже знает эту компанию по совместному проекту NOKIA Factory in a Box, который был одним из гвоздей программы Ганноверской промышленной выставки 2018.

Моделирование захватывания человеческой рукой

Исследователи продолжают разрабатывать процессы захватывания механическими руками и захватами робота и дополняют их тактильным восприятием. В сотрудничестве с компанией Shadow Robot Company Ltd HARTING показывает, насколько продвинуты технологии в этой области. Эта британская компания сконструировала механическую руку робота с функциональностью и размерами человеческой руки, чтобы затем разрабатывать алгоритмы для моделирования захватывания рукой человека. У этой руки 24 сустава, 20 из которых можно управлять независимо друг от друга. Ее способность вращаться во всех направлениях позволяет точно и надежно захватывать предметы.

В кончики пальцев встроены многофункциональные датчики, которые измеряют различные параметры, такие как чувствительность к давлению, температура и вибрация. Кончики пальцев на механической руке робота созданы в HARTING AG (Биль, Швейцария) с помощью технологии 3D-MID (Mechatronic Integrated Device, мехатронное интегрированное устройство). Это позволяет встраивать функциональность датчиков прямо в трехмерное основание.