Вставки с высокой плотностью размещения оставляют больше места для робототехники

При освоении новых сфер применения, например, на сборочных линиях, производители роботов сталкиваются с двумя основными трудностями: роботам требуются всё более чувствительные датчики; а сами они должны становиться меньше и гибче, чтобы быть способными выполнять более сложные сборочные операции. Промышленные соединители Han® поддерживают разработку таких роботизированных систем посредством ускорения миниатюризации и обеспечения надёжной передачи данных.

Интерфейсы высокой плотности размещения и гибридной конфигурации

Кроме электрических сигналов модульные соединители могут также передавать сжатый воздух, световые волны и большие токи. Будучм «гибридным» интерфейсом, они выполняют задачи нескольких небольших отдельных интерфейсов. Для оптимального использования места в соединителе HARTING постоянно увеличивал плотность размещения контактов в модулях Han-Modular®

Han® DD Quad Module – двойной модуль. Он вмещает до 42 контактов Han® D при ширине соединителя в три сантиметра. Контакты передают питание или сигналы до 10 А/150 В. 

Второй пример – модуль Han® High Density Module: модуль высокой плотности размещения, вмещающий 25 контактов D-sub и способный передавать сигналы до 4 А и 50 В. Другие модули Han-Modular® с еще более высокой плотностью размещения контактов находятся на стадии разработки.

Компактный соединитель Han®, встроенный в шарнирные манипуляторы роботизированного сборочного комплекса DEF, изготовленного компанией HARTING Applied Technologies

Многоконтактные моноблоки для робототехники

Моноблоки – хорошая альтернатива для устройств с крайне ограниченным монтажным пространством. Например, Han® 72 DD часто используют для комплектования промышленных печей. При ширине 78 или 85 миллиметров, вставки Han® 72 DD вмещают до 72 контактов, по которым могут передаваться сигналы или питание. Вставки подходят к стандартным кожухами и корпусам Han® размера 16 B. Для аналогичных областей применения HARTING недавно разработал изолятор Han® K 32/55.

С 32 выемками для электрических или сигнальных контактов (до 10 А/250 В) в дополнение к 55 местам для сигнальных контактов (до 4 А/50 В) этот «гибридный» соединитель требует не больше места, чем моноблок Han® 72 DD (т. е. стандартный кожух или корпус размера 10 B).

Для экономии места и сокращения затрат целесообразно максимально сократить количество интерфейсов робота. Здесь может помочь комбинация из Han® K 32/55 и корпуса Han® 10 HP Direct. Контакты большего (32 x 2.5 мм2, например, для передачи питания) и меньшего диаметра (55 x 0.5 мм2, например, сигнальные) размещены в изоляторе рядом друг с другом.

Согласно принципу «два в одном», такого интерфейса в стандартном корпусе размера 10 B достаточно для снабжения промышленного робота, включая устройство управления, питанием и сигналами.

Малая установочная высота

С новой разработкой Han® HP Direct операторы могут уменьшить высоту интерфейсов робота. Вместо установливаемого на блочную часть корпуса, Han® HP Direct поставляется с фланцем, на который навинчивается кабельная часть. Одну сторону соединителя, обычно со штыревыми контактами, вставляют в ногу робота, что уменьшает общую высоту. 

Han® 10 HP Direct обеспечивает больше свободного пространства: кожух почти на два сантиметра выше, чем высокая сборочная версия корпуса стандарта B. Другими словами, новый Han® K 32/55 с 87 контактами прост в обращении и легко помещается в корпус вместе с кабелями.

Увеличение пространства, помимо прочего, обеспечивается и за счёт использования стопорных винтов. Для пользователей, не желающих отказываться от не требующей использования инструментов системы фиксации, оптимальным решением для интерфейса робота остаётся соединитель из линейки Han-Modular® с максимально возможной плотностью размещения контактов, т. е. Han® DD Quad Module.

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D®/DD®
Han® Pneumatik Modul
Han® K 32-55

Что говорят наши клиенты:

Прямоугольные соединители от HARTING универсальны и при этом просты в работе. Поэтому полностью предварительно собранные высококачественные электросетевые системы, производимые igus® с применением промышленных соединителей от HARTING, быстрее доставляются нашим клиентам по всему миру.
 

ПОДРОБНЕЕ

Christian Stremlau
Глава коммерческой единицы readychain® & readycable®, igus® GmbH

Видеоролики о HARTING Han®

Каталоги, брошюры, листовки

Промышленные соединители Han® в eCatalogue