Данные, сигнал и энергия – жизненные артерии робототехники

Надёжная передача данных, сигналов и электроэнергии во всех диапазонах производительности является одним из основных требований промышленного применения. В области робототехники HARTING последовательно выполняет эти требования с помощью своей модульной системы универсальных соединителей PushPull. Быстрое подключение данных, сигналов и энергии – жизненных артерий каждого робота.

Вариант 14 нашего соединителя PushPull является предпочтительным выбором для передачи энергии и данных в области распределённой автоматизации в соответствии с директивами Организации пользователей Profibus (PNO) и Инициативой автоматизации немецких автопроизводителей (AIDA). На высокоавтоматизированных производствах автомобильных кузовов промышленные роботы используют множество рабочих органов (например, для сварки, межоперационного перемещения), а также различные датчики и элементы машинного зрения. Несмотря на все имеющиеся стандарты передачи данных, все ещё остаётся потребность в специализированном обмене сигналами и данными.

Наряду с передачей энергии и стандартным обменом данными должна быть обеспечена передача аналоговых, цифровых и низковольтных сигналов, а также сигналов шины. В таких условиях применения все используемые соединения должны справляться со специфическими сложностями. Для этого компания HARTING заключила PushPull в варианте 14 в прочный литой корпус из цинкового сплава. Он защищён от ЭМВ и противостоит каплям сварочного металла, образующегося при сборке автомобильных кузовов.

PushPull в варианте 14 с оптическим волокном

HARTING PushPull Signal имеет десять контактов, передающих номинальные токи 5 А при сечении проводника до 0,75 мм². Для обеспечения помехозащищённости контактные вставки и соединители линии передачи данных RJ45 полностью экранированы, что позволяет присоединять экранированные кабели. Соединители надежно и интуитивно присоединяются благодаря фиксатору PushPull. Правильная фиксация подтверждается звуковым сигналом (щелчком). Главная особенность заключается в простоте присоединения проводников в производственных условиях. Соединитель PushPull Signal поставляется предварительно собранным, поэтому пользователь имеет дело с минимальным количеством отдельных деталей. Для подготовки соединителя к присоединению необходимо вставить отдельные обжимные контакты в предварительно собранный изолятор. Изолятор защёлкивается в конечном положении простым нажатием, фиксируя при этом обжимные контакты в требуемом положении. Допущенные при сборке ошибки могут быть легко исправлены даже после сборки изолятора. Использование выпускаемых в разных длинах предварительно собранных на заводе системных кабелей уменьшает объем работ, выполняемых на месте монтажа.

Жизненная артерия «Энергия» обеспечивается соединителем PushPull Power L. Без электропитания не сможет работать ни одна машина или робот. Для быстрого и надёжного создания этого подключения для вариантов 4 и 14 предусмотрен большой брат Power L. Он может справляться с токами до 16 А при напряжении 24 вольта, и поэтому он в состоянии обеспечить энергоёмкое оборудование достаточной энергией.

PushPull в варианте 14 с подачей питания

PushPull может использоваться в варианте исполнения SCRJ (с оптическими контактами), когда необходимо передавать Ethernet на большие расстояния или переносить Ethernet на машины, создающие сильные электромагнитные поля из-за большого потребления энергии. Это могут быть стеклянные (GOF) или пластиковые (POF) оптические волокна.

Каталоги, брошюры, листовки