Modulaire connectoren voor flexibele automatisering

Yamaha Motor en HARTING kijken terug op een langdurig partnerschap. In het recente ontwikkelingsproject wordt de Han-Eco®-connector gebruikt in combinatie met het Han-Modular®-systeem om de eerste collaboratieve robot ("cobot") "YAMAHA Motor Cobot" betrouwbaar aan te sluiten op het besturingssysteem. De nieuwe cobot heeft een 48 V gelijkstroomvoeding, zeven assen en een zeer nauwkeurige koppelsensor voor exacte krachtregeling.

Voor Yamaha Motor zijn ontwerp en bruikbaarheid belangrijke aspecten bij de ontwikkeling van cobots. De eisen die aan collaboratieve robots worden gesteld, worden steeds hoger omdat ze steeds meer interactie met mensen aangaan en daarom niet alleen functioneel, maar ook gebruiksvriendelijk en veilig moeten zijn. De interface tussen de robot en het besturingssysteem
speelt hier een cruciale rol: deze moet compact, duidelijk en faalveilig zijn.

Tijdens het ontwikkelingsproces voor de nieuwe cobot moesten verschillende uitdagingen overwonnen worden, waaronder het voldoen aan veiligheidsnormen en elektromagnetische compatibiliteit (EMC). De oorspronkelijke oplossing met een Han-Modular® 8-pins voedingsmodule was niet voldoende, omdat er extra aarding nodig was. Omdat de grootte van de interface vaststond, dreigde het project te mislukken.

De introductie van het Han-Modular® Domino systeem zorgde voor de nodige flexibiliteit met de halve grootte van de conventionele module: het maakte het mogelijk om een extra contact voor aarding te integreren door de aansluiting voor stroom en signalen te verdelen zonder de interface te vergroten
voor voeding en signalen zonder de interface te vergroten.

Modulaire connectoren zoals het Han-Eco® en het Han-Modular® systeem zijn centrale onderdelen van deze ontwikkeling en voldoen aan de eisen van moderne automatiseringsoplossingen voor sterke levenslijnen voor stroom en
gegevens in een volledig elektrische maatschappij. De All Electric Societys beschrijft een toekomst waarin aan alle energiebehoeften van de maatschappij en de industrie op duurzame en efficiënte wijze wordt voldaan door hernieuwbare, elektrisch opgewekte energie.

Met Han-Eco® en Han-Modular® kunnen energie- en gegevensstromen veilig en compact worden geïntegreerd - een basisvoorwaarde voor de implementatie van intelligente, genetwerkte automatiseringsoplossingen. De mogelijkheid om enkelvoudige systemen te combineren ondersteunt niet alleen de technische implementatie van de All Electric Society, maar bevordert ook de ontwikkeling van nieuwe bedrijfsmodellen en productieconcepten.

De transformatie van automatisering is ook zichtbaar in de toenemende samenwerking tussen mensen en machines.
Cobots, zoals die ontwikkeld door Yamaha Motor, zijn een uitstekend voorbeeld van deze ontwikkeling: het zijn niet langer alleen maar gereedschappen, maar intelligente partners die flexibel reageren op veranderende vereisten en werknemers verlossen van veeleisende of monotone taken. De integratie van modulaire interfaces zorgt ervoor dat deze systemen gebruiksvriendelijk, veilig en toekomstbestendig blijven. Daarnaast levert automatisering een belangrijke bijdrage aan het oplossen van het tekort aan geschoolde werknemers en het bevorderen van innovatie.

Yamaha Motor neemt het voortouw om specifiek te investeren in het opleiden van de volgende generatie robotica-ingenieurs en het ondersteunen van onderwijsinitiatieven om de vaardigheden die nodig zijn voor de industrie van de toekomst veilig te stellen.