高密度嵌件为机器人创造更多空间

在开发如装配线等新的应用领域时,机器人制造商面临着两大主要挑战。机器人需要越来越多的敏感传感器,同时它们必须变得越来越小、越来越灵活,以便执行越来越复杂的装配操作。 Han® 工业连接器可通过加快微型化速度和确保屏蔽数据传输支持此类机器人系统的开发。

混合配置的高密度接口

除了电信号之外,模块化连接器也可传输压缩空气、光波和高强度电流。作为“混合”接口,它们可完成数个独立小型接口才可完成的任务。为优化使用连接器中的空间,浩亭不断提高 Han-Modular® 模块的触点密度。 

Han® DD Quad 模块是一种双模块。它可在三厘米的连接器宽度中提供多达 42 个 Han ® D 触点的空间。这些触点可传输高达 10 A / 150 V 的电力或信号。 

第二个例子是 Han® High Density 高密度模块:模块中满载的 25 D-sub 触点可传输高达 4 A 和 50 V 的信号。另有其他拥有更高触点密度的 Han-Modular® 模块正在研发中。

节省空间的 Han® 连接器已集成到 DEF 装配设备(由 HARTING Applied Technologies 生产)的铰接臂中

高电极单块,用于机器人

对于只能提供有限安装空间的应用,单块是很好的替代方案。例如,Han® 72 DD 经常用于工业烘炉的供电。Han® 72 DD 嵌件的宽度为 78 或 85 毫米,可为适用于信号或电力传输的总共 72 个触点提供空间。该嵌件可放入尺寸为 16 B 的 Han® 标准防护罩和外壳中。针对类似应用,HARTING 最近还研发了 Han® K 32/55 绝缘体。

这种“混合”连接器除了拥有用于信号触点(高达 4 A / 50 V)的 55 个位置之外,还有 32 个用于电源或信号触点的插线孔(高达 10 A / 250),且它需要的空间并不超过 Han® 72 DD 单块(例如 10 B 标准防护罩或外壳)。

出于空间和成本的考虑,机器人接口的数量越少就越有优势。Han® K 32/55 和 Han® 10 HP Direct 外壳的组合可为此提供帮助。直径更大(32 x 2.5 mm2,例如用于电力传输)和直径更小(55 x 0.5 mm2,例如用于信号传输)的触点可并排放在绝缘体中。

为了符合“合二为一”的原则,这种放置在 10 B 标准外壳中的接口足以为工业机器人 – 包括控制区 – 提供电力和信号。

低安装高度

通过新研发的 Han® HP Direct 外壳,运营商可降低机器人接口的高度。Han® HP Direct 配备了一个可以供防护罩螺旋连接的法兰,取代穿墙安装外壳。通常是带阳接触件的连接侧可嵌入机器人的足部,这降低了整体的高度。 

Han® 10 HP Direct 可提供更多的空间:该防护罩比结构高度较高的 B 型标准外壳高约 2 厘米。因此,带 87 个触点的新型 Han® K 32/55 易于操作并能够舒适地嵌入防护罩中,包括布线。

此外,锁定螺丝的使用也赢得了更多空间。对于希望使用无工具锁定系统的用户来说,具有最高触点密度的 Han-Modular® 连接器 – 例如 Han® DD Quad 模块 – 仍然是机器人接口的最佳解决方案。

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D® / DD®
Han® 气动模块
Han® K 32-55

客户评价:

HARTING 制造的矩形连接器功能多样,易于操作。因此,igus® 制造的完全预组装的高质量动力链系统 - 由 HARTING 工业连接器提供支持 - 可以更快地交付给全球客户。
 

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Christian Stremlau
readychain® 和 readycable® 业务部门负责人,igus®GmbH

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