高密度嵌件為機器人創造更多空間

在開發如裝配線等新的應用領域時,機器人製造商面臨著兩大主要挑戰。機器人需要越來越多的敏感傳感器,同時它們必須變得越來越小、越來越靈活,以便執行越來越複雜的裝配操作。 Han® 工業用連接器可通過加快微型化速度和確保屏蔽數據傳輸支持此類機器人系統的開發。

混合配置的高密度接口

除了電信號之外,模組化連接器也可傳輸壓縮空氣、光波和高強度電流。作為“混合”接口,它們可完成數個獨立小型接口才可完成的任務。為優化使用連接器中的空間,浩亭 不斷提高 Han-Modular® 模組的觸點密度。 

Han® DD Quad 模組是一種雙模組。它可在三厘米的連接器寬度中提供多達 42 個 Han ® D 觸點的空間。這些觸點可傳輸高達 10 A / 150 V 的電力或信號。 

第二個例子是 Han® High Density 高密度模塊:模塊中滿載的 25 D-sub 觸點可傳輸高達 4 A 和 50 V 的信號。另有其他擁有更高觸點密度的 Han-Modular® 模組正在研發中。

節省空間的 Han® 連接器已集成到 DEF 裝配設備(由 HARTING Applied Technologies 生產)的鉸接臂中

高電極單塊,用於機器人

對於只能提供有限安裝空間的應用,單塊是很好的替代方案。例如,Han® 72 DD 經常用於工業烘爐的供電。Han® 72 DD 嵌件的寬度為 78 或 85 毫米,可為適用於信號或電力傳輸的總共 72 個觸點提供空間。該嵌件可放入尺寸為 16 B 的Han® 標準防護罩和外殼中。針對類似應用,浩亭 最近還研發了Han® K 32/55 絕緣體。

這種“混合”連接器除了擁有用於信號觸點(高達 4 A / 50 V)的 55 個位置之外,還有 32 個用於電源或信號觸點的插線孔(高達10 A / 250 ),且它需要的空間並不超過 Han® 72 DD 單塊(例如 10 B 標準防護罩或外殼)。

出於空間和成本的考慮,機器人接口的數量越少就越有優勢。Han® K 32/55 和 Han® 10 HP Direct 外殼的組合可為此提供幫助。直徑更大(32 x 2.5 mm2,例如用於電力傳輸)和直徑更小(55 x 0.5 mm2,例如用於信號傳輸)的觸點可並排放在絕緣體中。

為了符合“合二為一”的原則,這種放置在 10 B 標準外殼中的接口足以為工業機器人 – 包括控制區 – 提供電力和信號。

低安裝高度

通過新研發的 Han® HP Direct 外殼,運營商可降低機器人接口的高度。Han® HP Direct 配備了一個可以供防護罩螺旋連接的法蘭,取代穿牆安裝外殼。通常是帶陽接觸件的連接側可嵌入機器人的足部,這降低了整體的高度。 

Han® 10 HP Direct 可提供更多的空間:該防護罩比結構高度較高的 B 型標準外殼高約 2 厘米。因此,帶 87 個觸點的新型 Han® K 32/55 易於操作並能夠舒適地嵌入防護罩中,包括佈線。

此外,鎖定螺絲的使用也贏得了更多空間。對於希望使用無工具鎖定係統的用戶來說,具有最高觸點密度的 Han-Modular® 連接器 – 例如 Han® DD Quad 模組 – 仍然是機器人接口的最佳解決方案。

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D® / DD®
Han® 氣動模組
Han® K 32-55

客戶評價:

浩亭 製造的矩形連接器功能多樣,易於操作。因此,易格斯 (igus®) 製造的完全預組裝的高質量動力鏈系統 - 由 浩亭 工業連接器提供支持 - 可以更快地交付給全球客戶。
 

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Christian Stremlau
readychain® 和 readycable® 業務部門負責人,易格斯 (igus®GmbH)

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