Insatser med hög densitet lämnar mer utymme för robotteknik
Vid utvecklingen av nya tillämpningsområden t.ex. i monteringslinor möter robottillverkare två avgörande utmaningar: Robotorna kräver fler och fler känliga givare och de måste bli mer ihopträngda och mer flexibla – för att kunna klara av mer komplexa operationer. Han® indistruella kontaktdon kan vara till hjälp vid utvecklingen av sådana robotsystem – genom att snabba på miniatyriseringen och säkerställa avskärmad dataöverföring.
Insatser med hög densitet med hybridkonfiguration
Förutom elektriska signaler kan modulära kontaktdon även överföra tryckluft, ljusvågor och starkström. I form av ett ”hybrid”-gränssnitt kan de utföra uppgifter för flera små indviduella gränssnitt. För att kunna utnyttja utrymmet i kontaktdonet på ett optimalt sätt har HARTING kontinuerligt ökat kontaktdensiteten hos Han-Modular® -modulinsatser.
Han® DD Quad Module är en dubbel modul. Den har plats för upp till 42 Han® D kontakter på en kontaktdonsbredd på 3 centimeter. Kontakterna överför kraft eller signaler upp till 10 A/150 V.
Det andra exemplet är Han® High Density modulinsasten: När den är fullt bestyckad är 25 D-sub kontakter placerade i modulinsatsen, vilka klarar av att överföra signaler upp till 4 A och 50 V. Andra Han-Modular® modulinsatser med ännu högre kontaktdensitet är under utveckling.
Monoblock för robotteknik med stort antal poler
Monoblock är ett bra alternativ för applikationer som bara har ett begränsat utrymme för installation. Till exempel Han® 72 DD, vilken ofta används för att försörja industriella ugnar. Med bredder på mellan 78 och 85 millimeter erbjuder Han® 72 DD insatserna utrymme för totalt 72 kontakter som är lämpliga för överföring av antingen signaler eller kraft. Insatserna passar i Han® standard kabelkåpor och chassihus med storleken 16 B. För liknande applikationer har HARTING nyligen utvecklat isolatorn Han® K 32/55.
Med 32 hålrum för kraft- eller signalkontakter (upp till 10 A/250 V) förutom 55 positionen för signalkontakter (upp till 4 A/50 V), behöver det här ”hybrid”-kontaktdonet inte mer utrymme än Han® 72 DD Monoblock (t.ex. 10 B standardkabelkåpa eller chassihus).
Av kostnads- och utrymmesskäl kan det vara fördelaktigt att hålla antalet robotgränssnitt så lågt som möjligt. Kombinationen av Han® K 32/55 med ett Han® 10 HP Direct chassihus kan vara till hjälp. Kontakter med större (32 × 2,5 mm², t.ex. för kraftöverföring) och mindre diametrar (55 × 0,5 mm², t.ex. signaler) är placerade sida vid sida i en isolator.
Enligt principen “gör två på en” är ett sådant gränssnitt placerat i ett 10 B standard chassihus tillräckligt för att försörja en industrirobot – inklusive kontrollområdet – med kraft och signaler.
Låga installationshöjder
Med den nyutvecklade Han® HP Direct kan operatörer minska höjden på robotgränssnitt. I stället för ett chassihus monterat på väggen har Han® HP Direct en fläns på vilken kabelkåpan kan skruvas fast. En anslutningssida, oftast den med hankontakterna, placeras i robotens fot vilket reducerar den totala höjden.
Han® 10 HP Direct erbjuder mer plats: Kabelkåpan är nästan 2 centimeter högre än den höga konstruktionsversionen av B standardchassihuset. På så sätt är det nya Han® K 32/55 med sina 87 kontakter enkel att hantera och kan bekvämt sättas in i kabelkåpan, inklusive kablaget.
Bland annat bygger det intjänade utrymmet på att låsskruvar används. För användare som inte vill avstå från ett verktygslöst låssystem är Han-Modular® kontaktdonet med den högsta möjliga kontaktdensiteten – t.ex. Han® DD Quad modulinsatsen – en alternativ lösning för ett robotgränssnitt.
