Insteekstukken met een hoge dichtheid laten meer ruimte over voor robots
Bij het ontwikkelen van nieuwe toepassingsgebieden, bijv. in lopende banden, worden robotfabrikanten geconfronteerd met twee grote uitdagingen: de robots hebben steeds gevoeligere sensoren nodig; en deze moeten smaller en flexibeler worden – teneinde meer complexe montagehandelingen uit te voeren. Han®-industriële connectoren kunnen de ontwikkeling van dergelijke robotsystemen ondersteunen – door miniaturisering te versnellen en afgeschermde datatransmissie te verzekeren.
Interfaces met hoge dichtheid met hybride configuratie
Naast elektrische signalen kunnen modulaire connectoren ook perslucht, lichtgolven en hoge stromen verzenden. Als "hybride" interface vervullen deze de taak van verschillende, kleine, afzonderlijke interfaces. Om de ruimte in de connector optimaal te kunnen benutten, heeft HARTING de contactdichtheid van Han-Modular® -modules voortdurend verhoogd.
De Han® DD Quad-module is een dubbele module. Deze biedt ruimte aan max. 42 Han® D-contacten op een drie centimeter brede connector. De contacten zenden vermogen of signalen tot en met 10 A/150 V.
Het tweede voorbeeld is de Han® High Density-module: volledig geladen, worden 25 D-sub-contacten in de module geplaatst, die in staat zijn om signalen te verzenden tot en met 4 A en 50 V. Overige Han-Modular®-modules met nog hogere contactdichtheden zijn in ontwikkeling.
Monoblokken met hoge aantallen polen voor de robotica
Monoblokken zijn een goed alternatief voor toepassingen die slechts beperkte ruimte voor installatie bieden. De Han® 72 DD wordt bijvoorbeeld vaak gebruikt voor het voeden van industriële ovens. Met een spanbreedte van 78 of 85 millimeter bieden de Han® 72 DD-insteekstukken ruimte aan in totaal 72 contacten die geschikt zijn voor signaal- of vermogensoverdracht. De insteekstukken passen in de standaard Han®-kappen en behuizingen van maat 16 B. Voor vergelijkbare toepassingen heeft HARTING onlangs de Han® K 32/55-isolator ontwikkeld.
Met 32 holtes voor vermogens- of signaalcontacten (tot en met 10 A/250 V) naast 55 posities voor signaalcontacten (tot en met 4 A/50 V) vereist deze "hybride" connector niet meer ruimte dan het Han® 72 DD-monoblok (d.w.z. een standaard 10 B-kap of -behuizing).
Uit het oogpunt van ruimte en kosten kan het voordelig zijn om het aantal robotinterfaces zo klein mogelijk te houden. De combinatie van Han® K 32/55 met een Han® 10 HP Direct-behuizing kan helpen. Contacten met grotere (32 x 2,5 mm2 , bijv. voor voedingen) en kleinere diameters (55 x 0,5 mm2, bijv. signalen) worden naast elkaar in een isolator geplaatst.
In overeenstemming met het principe "twee maken op één" is een dergelijke interface die in een standaard 10 B-behuizing wordt geplaatst, voldoende om een industriële robot – met inbegrip van het bedieningsgebied – te voorzien van vermogen en signalen.
Lage installatiehoogtes
Met de nieuw ontwikkelde Han® HP Direct kunnen operators de hoogte van hun robotinterfaces verminderen. In plaats van een op een schot gemonteerde behuizing wordt de Han® HP Direct geleverd met een flens, waarop de kap kan worden geschroefd. Eén verbindingszijde, meestal degene met de mannelijke contacten, wordt in de voet van de robot gezet, waardoor de totale hoogte wordt verminderd.
De Han® 10 HP Direct biedt meer ruimte: de kap is bijna 2 centimeter hoger dan de hoge bouwversie van de standaard B-behuizing. De nieuwe Han® K 32/55 met zijn 87 contacten is dan ook gemakkelijk te hanteren en kan comfortabel worden ingestoken in de kap, inclusief de bekabeling.
De ruimtewinst is onder andere te danken aan het gebruik van borgschroeven. Voor gebruikers die niet willen afzien van een gereedschapsloos vergrendelsysteem, blijft de Han-Modular®-connector met de hoogst mogelijke contactdichtheid – d.w.z. de Han® DD Quad-module – een optimale oplossing voor een robotinterface.
