Indsatser med høj tæthed giver mere plads til robotteknologi
Robotproducenterne står overfor to store udfordringer ved udvikling af nye anvendelsesområder, f.eks. inden for samlebånd: Robotterne har brug for flere og mere følsomme sensorer; Og de skal være smallere og mere fleksible - for at kunne udføre mere komplekse montageoperationer. Han® industristik kan støtte udviklingen af sådanne robotsystemer - ved at fremskynde miniaturiseringen og sikre afskærmet datatransmission.
Grænseflader med høj tæthed og hybrid konfiguration
Ud over elektriske signaler kan modulære stik også overføre komprimeret luft, lysbølger og høje strømstyrker. Som en "hybrid" grænseflade udfører de opgaven med flere små individuelle grænseflader. For at udnytte pladsen i stikket optimalt har HARTING konstant øget kontakttætheden i Han-Modular® -moduler.
Han® DD Quad-modulet er et dobbelt modul. Den har plads til op til 42 Han® D-kontakter på en tre centimeters stikbredde. Kontakterne overfører strøm eller signaler op til 10 A/150 V.
Det andet eksempel er Han® High Density-modulet: Fuldt belastede, 25 D-sub-kontakter er placeret i modulet, der kan sende signaler på op til 4 A og 50 V. Andre Han-Modular® -moduler med endnu højere kontakttætheder er under udvikling.
Højpolede monoblokke til robotteknologi
Monoblokke er et godt alternativ til applikationer, der kun giver begrænset plads til installation. Han® 72 DD bruges f.eks. ofte til at forsyne industriovne. Han® 72 DD-indsatserne , der spænder over en bredde på 78 eller 85 millimeter, giver plads til i alt 72 kontakter, der er velegnede til transmission af enten signal eller strøm. Indsatserne passer til Han® standardhætter og huse i størrelse 16 B. Til lignende applikationer har HARTING for nylig udviklet Han® K 32/55-isolatoren.
Med 32 hulrum til strøm- eller signalkontakter (op til 10 A/250 V) ud over 55 positioner til signalkontakter (op til 4 A/50 V) kræver dette "hybrid"-stik ikke mere plads end Han® 72 DD-monoblokken (dvs. en 10 B-standardhætte eller hus).
Af plads- og omkostningsmæssige årsager kan det være en fordel at holde antallet af robotgrænseflader så lavt som muligt. Kombinationen af Han® K 32/55 med et Han® 10 HP Direct-hus kan hjælpe. Kontakter med større (32 x 2,5 mm2 , f.eks. til kraftoverførsel) og mindre diametre (55 x 0,5 mm2 , f.eks. til signaler) placeres side om side i en isolator.
I overensstemmelse med princippet "to på én" er en sådan grænseflade placeret i et 10 B-standardhus tilstrækkelig til at forsyne en industrirobot - herunder kontrolområdet - med strøm og signaler.
Lave installationshøjder
Med den nyudviklede Han® HP Direct kan operatørerne reducere højden på robotgrænsefladerne. I stedet for et skotmonteret hus leveres Han® HP Direct med en flange, som hætten kan skrues på. Den ene forbindelsesside, normalt den med hankontakterne, sættes ind i robottens fod, hvilket reducerer den samlede højde.
Han® 10 HP Direct giver mere plads: Hætten er næsten 2 centimeter højere end den høje konstruktion på B-standardhuset. Således er den nye Han® K 32/55 med sine 87 kontakter nem at håndtere og kan nemt indsættes i hætten, herunder kabelføringen.
Blandt andet skyldes pladsforøgelsen brug af låseskruer. For brugere, der ikke ønsker at afstå fra et værktøjsfrit låsesystem, forbliver Han-Modular®-stikket med den højest mulige kontakttæthed - dvs. Han® DD Quad-modulet - en optimal løsning til en robotgrænseflade.
