Vložky s vysokou hustotou kontaktů vytvářejí více prostoru v oblasti robotiky

Výrobci robotů čelí při vývoji nových oblastí použití, např. v montážních linkách, dvěma hlavním výzvám: Aby roboty mohly provádět složitější montážní operace, potřebují mnohem citlivější snímače, musejí být užší a flexibilnější. Průmyslové konektory Han® mohou vývoj takových robotických systémů podpořit urychlením miniaturizace a zajištěním stíněného přenosu dat.

Rozhraní s vysokou hustotou kontaktů v hybridní konfiguraci

Vedle elektrických signálů mohou modulární konektory přenášet také stlačený vzduch, světelné vlny a vysoké proudy. „Hybridní“ rozhraní plní úlohu několika malých samostatných rozhraní. Za účelem optimálního využití prostoru v konektoru společnost HARTING neustále zvyšuje hustotu kontaktů v modulech Han-Modular®

Zde jsou dva příklady: Han® DD Quad Module je dvojitý modul. Díky třícentimetrové šířce konektoru nabízí prostor až pro 42 kontaktů Han® D. Kontakty přenášejí proud nebo signály až do 10 A / 150 V.

Druhým příkladem je modul Han® High Density Module. Jediný tento modul pojme až 25 kontaktů D-Sub a je schopen přenášet signály až 4 A / 50 V. Ve vývoji jsou další moduly Han-Modular® s ještě větší hustotou kontaktů.

Prostorově nenáročný konektor Han® integrovaný do kloubového ramene montážního zařízení DEF, vyrobený společností HARTING Applied Technologies

Vícepólové monobloky pro robotiku

Monobloky jsou vhodnou alternativou pro zařízení s velmi omezeným prostorem pro instalaci. Například Han® 72 DD se často používá v průmyslových pecích. Vložky Han® 72 DD o šířce 78 nebo 85 mm pojmou až 72 kontaktů, které lze použít k přenosu signálů nebo napájení. Vložky jsou vhodné pro standardní kryty Han® a pouzdra velikosti 16 B. Pro podobné aplikace společnost HARTING nedávno vyvinula izolátor Han® K 32/55.

Díky 32 slotům pro elektrické nebo signální kontakty (do 10 A / 250 V) a 55 slotům pro signální kontakty (do 4 A / 50 V) nevyžaduje tento „hybridní“ konektor více místa než monoblok Han® 72 DD (tj. standardní kryt nebo pouzdro 10 B).

Pro úsporu místa a snížení nákladů je vhodné co nejvíce snížit počet rozhraní robotu. Zde může pomoct kombinace Han® K 32/55 s pouzdrem Han® 10 HP Direct. Kontakty s větším průměrem (32 × 2,5 mm2, např. pro přenos energie) a menším průměrem (55 × 0,5 mm2, např. signální kontakty) jsou umístěny vedle sebe v izolátoru.

Podle principu „dva v jednom“ je toto rozhraní ve standardním krytu 10 B dostatečné pro napájení a přenos signálů průmyslového robotu včetně řídicího zařízení.

Nižší instalační výšky

Díky nově vyvinutému pouzdru Han® HP Direct může obsluha snížit výšku rozhraní robotu. Místo krytu, který se montuje na přepážku, obsahuje Han® HP Direct přírubu, na kterou lze přišroubovat kryt. Jedna strana konektoru, obvykle s kolíky, je zasunuta do nohy robotu, čímž se snižuje jeho celková výška. 

Han® 10 HP Direct poskytuje více prostoru: Kryt je téměř o dva centimetry vyšší než standardní verze krytu B s vysokou konstrukcí. Jinými slovy, nový Han® K 32/55 s 87 kontakty je snadno ovladatelný a spolu s kabely dobře pasuje do krytu.

Zvětšení prostoru je zajištěno mimo jiné použitím pojistných šroubů. Pro uživatele, kteří nadále vyžadují mechanismus umožňující zajištění bez použití nástrojů, zůstává nejlepším řešením pro rozhraní robotu konektor Han-Modular® s nejvyšší možnou hustotou kontaktů, tedy Han® DD Quad Module.

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D® / DD®
Pneumatický modul Han®
Han® K 32-55

Co říkají naši zákazníci:

Obdélníkové konektory HARTING jsou všestranné a zároveň se s nimi snadno manipuluje. Kompletně osazené a vysoce kvalitní systémy energetických řetězců igus®, vybavené průmyslovými konektory HARTING, tak dokážeme rychleji dodat zákazníkům po celém světě.
 

DALŠÍ INFORMACE

Christian Stremlau
Vedoucí obchodní divize readychain® & readycable®, igus® GmbH

HARTING Han® – videa

HARTING Han® - Leading To Smart Technology
HARTING Han® - Pushing Industrial Connectivity

Katalogy, brožury, letáky