Les inserts haute densité laissent plus de place pour les systèmes robotiques

Lors du développement de nouveaux champs d'application, par exemple dans les lignes d'assemblage, les constructeurs de robots sont confrontés à deux défis majeurs : Les robots ont besoin d'un nombre croissant de capteurs sensibles et ils doivent être de plus en plus étroits et flexibles – ceci afin de réaliser des opérations d'assemblage plus complexes. Les connecteurs industriels Han ® peuvent accompagner le développement de tels systèmes robotiques – en accélérant la miniaturisation et en assurant la transmission de données blindée.

Les interfaces haute-densité à configuration hybride

En plus des signaux électriques, les connecteurs modulaires peuvent également transmettre de l'air comprimé, des ondes lumineuses et des courants forts. En tant qu'interface « hybride », ils assurent la tâche de plusieurs petites interfaces individuelles. Afin d'optimiser l'utilisation de l'espace à l'intérieur du connecteur, HARTING n'a cessé d'augmenter la densité des contacts des modules Han-Modular®

Le module Han® DD Quad est un module double. Il offre de la place pour accueillir jusqu'à 42 contacts Han® D dans un connecteur de trois centimètres de large. Les contacts transmettent de la puissance ou des signaux jusqu'à 10 A / 150 V. 

Le second exemple est le module Han® haute densité : lorsqu'il est entièrement équipé, le module accueille 25 contacts sub D, capables de transmettre des signaux jusqu'à 4 A et 50 V. D'autres modules Han-Modular® avec des densités de contacts encore plus élevées sont en cours de développement.

Connecteur Han® moins encombrant intégré dans le bras articulé d'une unité d'assemblage DEF, fabriqué par HARTING Applied Technologies

Monoblocs à haute polarité pour la robotique

Les monoblocs sont une bonne alternative pour les applications n'offrant que très peu d'espace aux installations. Le Han® 72 DD, par exemple, est souvent utilisé pour équiper les fours industriels. Couvrant une largeur de 78 ou 85 millimètres, les inserts Han® 72 DD offrent de l'espace pour un total de 72 contacts adaptés à la transmission soit de signaux, soit de puissance. Les inserts Han® s'adaptent au capots et aux embases standards de taille 16 B. Pour les applications similaires, HARTING a récemment développé l'isolant Han® K 32/55.

Avec 32 cavités pouvant accueillir des contacts de puissance ou de signal (jusqu'à 10 A / 250 V) en plus des 55 positions pour contacts de signal (jusqu'à 4 A / 50 V), ce connecteur "hybride" ne prend pas plus de place que le monobloc Han® 72 DD monobloc (c.-à-d. un capot ou une embase 10 B standard).

Pour des raisons liées à l'encombrement et aux coûts, il peut être intéressant de réduire au maximum le nombre d'interfaces d'un robot. Dans ce cas, la combinaison d'un système Han® K 32/55 avec une embase Han® 10 HP Direct peut s'avérer utile. Des contacts avec des diamètres plus larges (32 x 2.5 mm2, p. ex., pour la transmission de puissance) et plus étroits (55 x 0.5 mm2, p. ex., pour les signaux) sont placés côte à côte dans un isolant.

En suivant le principe « deux en un », une telle interface placée dans une embase 10 B standard est suffisante pour alimenter un robot industriel – y compris sa zone de commande – en puissance et en signaux.

Faible hauteur d'installation

Grâce au Han® HP Direct nouvellement développé, les opérateurs peuvent réduire la hauteur des interfaces des robots. A la place d'une embase encastrée, le module Han® HP Direct possède une bride sur laquelle il est possible de visser le capot. L'une des faces de connexion, généralement celle avec les contacts mâles, est installée dans le pied du robot, ce qui réduit d'autant la hauteur globale. 

Le Han® 10 HP Direct offre plus de place : la hauteur du capot est supérieure de 2 centimètres par rapport à la version à profil surélevé de l'embase B standard. Ainsi, le nouveau Han® K 32/55 avec ses 87 contacts est facile à manipuler, et peut s'insérer confortablement dans le capot, câblage compris.

Ce gain de place est dû, entre autres, à l'utilisation de vis de verrouillage. Pour les utilisateurs ne souhaitant pas se passer d'un système de verrouillage sans outils, le connecteur Han-Modular® avec la densité de contacts la plus élevée possible – c.-à-d. avec le module Han® DD Quad – reste une solution optimale pour une interface robotique.

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D® / DD®
Module pneumatique Han®
Han® K 32-55

Ce qu'en disent nos clients :

Les connecteurs rectangulaires fabriqués par HARTING sont polyvalents et pourtant facile à manipuler. Ainsi, les systèmes haut de gamme de chaînes de puissance entièrement pré-assemblés fabriqués par igus® – alimentés par connecteurs industriels HARTING – sont livrés plus rapidement à nos clients partout dans le monde.
 

POUR EN SAVOIR PLUS !

Christian Stremlau
Directeur de l'unité commerciale readychain® & readycable® chez igus® GmbH

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