Os insertos de alta densidade deixam mais espaço para a robótica
Durante o desenvolvimento de novos campos de aplicação, por exemplo, em linhas de montagem, os fabricantes de robôs se confrontam com dois desafios principais: A necessidade de os robôs precisarem de sensores cada vez mais sensíveis; bem como o fato de eles precisarem ser menores e mais flexíveis para poder realizar operações de montagem mais complexas. Os conectores industriais Han® suportam o desenvolvimento de tais sistemas de robôs por meio da aceleração da miniaturização e garantia da transmissão segura de dados .
Interfaces de alta densidade com configuração híbrida
Em complemento aos sinais elétricos, os conectores modulares também podem transmitir ar comprimido, ondas de luz e altas correntes. Como interface "híbrida", eles cumprem a tarefa de diversas interfaces individuais pequenas. A fim de utilizar de forma otimizada o espaço do conector, a HARTING vem aumentando constantemente a densidade de contatos dos módulos Han-Modular® .
O Han® DD Quad Module é um módulo dual. Fornece espaço para até 42 contatos de Han® D em um conector de três centímetros de largura. Os contatos transmitem energia ou sinais até 10A/150V.
O segundo exemplo é o Han® High Density Module: completamente carregado tem 25 contatos D-sub localizados dentro do módulo, com capacidade de transmissão de sinais até 4 A e 50 V. Outros módulos Han-Modular® com densidades de contato ainda maiores estão em desenvolvimento.
Monoblocos de muitos polos para robótica
Monoblocos são uma boa alternativa para aplicações que possuem apenas espaço limitado para sua instalação. O Han® 72 DD, por exemplo, é frequentemente utilizado para alimentar fogões industriais. Com uma largura de 78 a 85 milímetros, os insertos Han® 72 DD oferecem espaço para um total de 72 contatos que são adequados para a transmissão de qualquer sinal ou potência. Os insertos se enquadram nos padrões de carcaças e bases Han® de tamanho 16B. Para aplicações similares, a HARTING desenvolveu recentemente o isolador Han® K 32/55.
Com 32 cavidades de potência e contatos de sinal (até 10A/250V) em complemento às 55 posições dos sinais de contato (até 4A/50V), esse conector "híbrido" não exige mais espaço do que o Han® DD Monoblock 72 (como uma base ou carcaça padrão 10B).
Por motivos de espaço e custo, pode ser vantajoso manter o número de interfaces do robô o mais baixo possível. A combinação de Han® K 32/55 com uma base Han® HP 10 Direct pode ajudar. Contatos com diâmetro maior (32 x 2,5 mm2, por ex., para transmissão de potência) e diâmetros menores (55 x 0,5 mm2, por ex., sinais) são posicionados lado a lado em um isolador.
De acordo com o princípio “faça dois em um”, tal interface posicionada em uma carcaça padrão 10B é o suficiente para alimentar um robô industrial, inclusive a área de controle, com potência e sinais.
Alturas baixas de instalação
Com os recém-desenvolvidos Han® HP Direct , os operadores podem reduzir a altura das interfaces dos robôs. Ao invés de uma base de montagem embutida, o Han® HP Direct vem com uma flange sobre a qual a carcaça pode ser parafusada. Um lado do conector, normalmente aquele dos contatos machos, é colocado no pé do robô, reduzindo a altura total.
O Han® 10 HP Direct oferece mais espaço: a carcaça é quase 2 centímetros maior que a versão alta da carcaça padrão B. Dessa forma o novo Han® K 32/55 com seus 87 contatos é de fácil manuseio e pode ser inserido na carcaça de forma prática, com cabeamento incluso.
Entre outras coisas, o ganho de espaço se deve ao uso de parafusos de travamento. Para aqueles usuários que não querem abrir mão do sistema de travas sem ferramentas, o conector Han-Modular® com a maior densidade de contatos possível, como o Han® DD Quad Module, permanece sendo a solução ideal para uma interface de robô.
