인서트 밀도를 더함으로써, 로보틱스 구현에 여유를 더하다
예를 들어 조립 라인에서 새로운 어플리케이션 분야를 개발할 때, 로봇 제조업체는 두 가지 중요한 도전과제에 직면합니다: 로봇들은 감도 높은 센서가 점점 더 많이 필요하며, 더 복잡한 조립 작업을 수행하기 위해서는 더 슬림하고 더 유연해져야 합니다. Han® 산업용 커넥터는 소형화를 가속화하고 차폐형 데이터 전송을 보장함으로써 이와 같은 로봇 시스템 개발을 지원할 수 있습니다.
하이브리드 구성 방식의 고밀도 인터페이스
모듈형 커넥터는 전기 신호 외에도 압축 공기, 광파, 대전류 를 전송할 수 있습니다. 일종의 "하이브리드" 인터페이스로서, 이들 커넥터는 다수의 소형 개별 인터페이스의 작업과제를 충족합니다. 커넥터의 공간을 최적으로 사용하기 위해, HARTING은 Han-Modular® 모듈의 접점 밀도를 지속적으로 높여왔습니다.
Han® DD Quad Module 은 듀얼 모듈 제품입니다. 3 센티미터 폭의 커넥터에 최대 42개의 Han® D 접점을 위한 공간을 제공합니다. 해당 접점은 최대 10 A / 150 V의 전력 또는 신호를 전송합니다.
두 번째 예시는 Han® High Density Module입니다: 완전 로딩 시, 25개의 D-sub 접점이 모듈 내에 위치하며, 최대 4 A 및 50 V의 신호 전송이 가능합니다. 접점 밀도가 더 높은 여타 Han-Modular® 모듈 제품들도 개발 중에 있습니다.
로봇 공학 부문을 위한 고밀도 다접점 모노블록
모노블록은 가용 설치 공간이 제한된 응용분야에서 탁월한 대안입니다. 예를 들어, Han® 72 DD는 산업용 오븐 공급에 흔히 사용됩니다. 78mm 또는 85mm 폭의 Han® 72 DD 인서트는 신호 또는 전력 전송에 적합한 총 72개의 접점을 위한 공간을 제공합니다. 이 인서트는 16 B 규격의 Han® 표준 후드 및 하우징에 장착됩니다. 관련 응용분야를 위해, HARTING은 최근 Han® K 32/55 절연체를 개발했습니다.
신호 접점(최대 4 A / 50 V)용 55개 포지션 외에도, 전력 또는 신호 접점(최대 10 A / 250 V)을 위한 32개의 홀을 마련하여, 이와 같은 "하이브리드" 커넥터 는 Han® 72 DD Monoblock (즉. 10 B 표준형 후드 또는 하우징)에 비해 더 넓은 공간을 필요로 하지 않습니다.
공간 및 비용 상의 이유로, 로봇 인터페이스의 개수를 가능한 최소로 유지하는 것이 유익할 수 있습니다. Han® K 32/55 과 Han® 10 HP Direct 하우징 의 결합이 도움이 될 수 있습니다. 보다 큰 직경의 접점(32 x 2.5 mm2, 예를 들어 전력 공급용) 및 작은 직경의 접점(55 x 0.5 mm2, 예를 들어 신호 공급용)이 절연체와 나란히 배치됩니다.
"하나에 두 개 만들기" 원칙에 따라, 10 B 표준형 하우징에 배치된 인터페이스는 제어 구간을 포함한 산업용 로봇에 전력과 신호를 공급하기에 충분합니다.
낮은 설치 높이
새롭게 개발된 Han® HP Direct 를 사용하면, 운전자는 로봇 인터페이스의 높이를 낮출 수 있습니다. 벌크헤드 장착형 하우징 대신, Han® HP Direct 는 나사 고정 후드가 장착된 플랜지를 구비하고 있습니다. 한쪽 연결부는, 주로 수형 접점을 가진 쪽이 로봇의 발쪽으로 설정되어, 전체 높이가 줄어듭니다.
Han® 10 HP Direct 는 보다 넓은 공간을 제공합니다: 후드는 B 표준형 하우징의 높은 구조 버전보다 거의 2 센티미터 가량 더 높습니다. 따라서, 87개의 접점이 장착된 신형 Han® K 32/55는 조작이 손쉽고, 포함된 케이블링, 후드로 간편하게 삽입될 수 있습니다.
무엇보다 잠금 나사를 사용하는 덕분에, 공간 상의 이점을 얻을 수 있습니다. 별도의 공구가 필요없는 잠금 시스템을 지체 없이 수용하고자 하는 사용자를 위해, 최고의 구현 가능한 접점 밀도를 갖춘 Han-Modular® 커넥터 - 즉 Han® DD Quad Module – 은 로봇 인터페이스를 위한 최적의 솔루션으로 남아있습니다.
