Donnée, Signal et Puissance - Les circuits essentiels de la robotique

La transmission sécurisée des données, des signaux et de la puissance pour toute les plages de capacités est l'une des conditions essentielles pour les applications industrielles. Pour la robotique, HARTING créé ces conditions de façon systématique avec son système modulaire des connecteurs polyvalents PushPull. Connexion rapide de liaisons de données, de signaux et de puissance – les circuit vitaux pour chaque robot.

La version 14 de notre connecteur PushPull est le choix favori pour les transmissions d'alimentation et de données dans le domaine de l'automatisation décentralisée, conformément aux directives de Profibus User Organization (PNO) et l'initiative pour l'automatisation des constructeurs automobile allemands (AIDA). Pour les usines de caisse hautement automatisées, il existe une variété d'applications d'outil utilisées dans les robots de production (par exemple, pour les techniques de raccordement, les applications de manipulation et les composants de capteur/d'imagerie). En dépit de toutes les normes actuellement définies pour la transmission de données, le besoin d'assurer une communication personnalisée de signaux et de données reste inchangé.

En plus de l'alimentation et des communications standard, la transmission des signaux analogiques, numériques, bus et basse-tension à des fins de commande doit être assurée. Dans cet environnement d'applications, tous les raccordements utilisés doivent faire face à des défis particuliers. Ainsi, HARTING a équipé le PushPull variante 14 d'une embase robuste en zinc coulé sous pression, éprouvé CEM et capable de résister aux cordons de soudure lors de la construction de caisses.

PushPull variante 14 avec fibre optique

Le HARTING PushPull Signal dispose de dix contacts qui transmettent les intensités nominales de 5 A pour des sections de conducteur pouvant aller jusqu'à 0,75 mm². Pour garantir l'immunité CEM, les inserts de contacts et les connecteurs de données RJ45 sont entièrement blindés, permettant le raccordement de câbles blindés. Grâce au mécanisme de verrouillage PushPull, le processus d'enfichage est sûr et intuitif. Lorsqu'un raccordement est correctement enfiché en toute sécurité, un clic audible retentit. La clé est de pouvoir raccorder facilement les fils sur le terrain. Le connecteur de PushPull Signal est fourni à l'état pré-assemblé de façon à minimiser le nombre de pièces individuelles par l'utilisateur. Afin de préparer le connecteur pour le raccordement, les contacts à sertir individuels doivent être insérés dans l'isolant pré-assemblé. En appuyant simplement l'isolant vers le bas, celui-ci s'enclenche dans sa position finale fixant ainsi les contacts à sertir dans leur position indiquée. Les erreurs faites lors de cet assemblage peuvent facilement être corrigées même après l'assemblage de l'isolant. L'utilisation des câbles système pré-assemblés en usine, disponibles en différentes longueurs, réduit la quantité de travail requise sur place.

La ligne d'alimentation est assuré par le PushPull Power L. Aucune machine ni aucun robot ne peut se passer d'une alimentation électrique. Afin de réaliser ce raccordement rapidement et en toute sécurité pour l'application, le grand frère Power L est disponible pour les variantes 4 et 14. Celui-ci est capable de gérer jusqu'à 16 A à 24 volts et alimenter ainsi les applications gourmandes avec suffisamment de puissance.

PushPull variante 14 avec alimentation électrique

PushPull peut être utilisé dans sa version SCRJ (avec contacts optiques) si besoin pour assurer des transmissions Ethernet sur de longues distances ou relier à un réseau Ethernet des machines produisant de puissants champs électromagnétiques en raison de leur consommation électrique élevée. Ils peuvent être constitués de fibre de verre optique (GOF) ou en fibre plastique (POF).

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