Data, signal og strøm - Robotteknikkens livliner

Sikker transmission af data, signaler og strøm i alle kapacitetsområder er et af de grundlæggende krav til industrielle applikationer. Hvad angår robotteknologi implementerer HARTING konsekvent disse krav med sit modulære system af alsidige PushPull-konnektorer. Hurtig tilslutning af data, signal og strøm - det er livlinerne for alle robotter.

Variant 14 af vores PushPull-konnektor er det foretrukne valg til strøm- og datatransmissioner inden for decentral automatisering i overensstemmelse med retningslinjerne fra PNO (Profibus User Organization) og automatiseringsinitiativet fra de tyske bilproducenter (AIDA). For højautomatiserede karrosserifabrikker er der en række forskellige værktøjsapplikationer, der anvendes i produktionsrobotterne (f.eks. til sammenføjningsteknologi, håndteringsapplikationer og sensor-/billeddannelseskomponenter). På trods af alle de standarder, der for øjeblikket er defineret for datatransmissioner, er der stadig behov for skræddersyet signal- og datakommunikation.

Ud over strøm og standardkommunikation skal der sikres transmission af analoge, digitale, bus- og lavspændingssignaler til kontrolformål. I dette applikationsmiljø skal alle anvendte forbindelser klare særlige udfordringer. HARTING har således indkapslet PushPull Variant 14 med et robust, trykstøbt zinkhus, som er EMC-sikkert, og som også kan modstå svejsesømme under karosserikonstruktion.

PushPull i variant 14 med fiberoptik

HARTING PushPull-signalet har ti kontakter, der overfører nominelle strømme på 5 A for ledertværsnit på op til 0,75 mm². For at sikre EMC-immunitet er kontaktindsatserne og RJ45-datakonnektorerne helt afskærmet, hvilket gør det muligt at tilslutte afskærmede kabler. Takket være PushPull-låsemekanismen er plug-in-processen sikker og intuitiv. En korrekt sikret tilsluttet forbindelse angives med et akustisk klik. Nøglen er at være i stand til nemt at forbinde ledninger i marken. PushPull-signalkonnektoren leveres præmonteret, så antallet af individuelle dele minimeres for brugeren. For at klargøre konnektoren til tilslutningen skal de enkelte crimpkontakter indsættes ind i det præmonterede isoleringselement. Ved blot at trykke isoleringslegement ned, klikker legemet i sin endelige position og fastgør derved crimpkontakterne til deres rette position. Fejl begået under denne samling kan nemt rettes, selv efter at isoleringslegemet er blevet samlet. Brugen af præmonterede systemkabler, der fås i forskellige længder, reducerer mængden af arbejde, der kræves på stedet.

Strømmens livline sikres af PushPull Power L. Ingen maskine eller robot kan køre uden en strømforsyning. For at etablere denne forbindelse hurtigt og sikkert til applikationen, er storebror Power L tilgængelig til varianterne 4 og 14 . Den kan håndtere op til 16 A ved 24 volt og er derfor i stand til at forsyne energikrævende applikationer med tilstrækkelig strøm.

PushPull variant 14 med strømforsyning

PushPull kan anvendes i sin SCRJ-variant (med optiske kontakter), når det er nødvendigt at overføre Ethernet over lange afstande eller at bringe Ethernet til maskiner, der producerer stærke elektromagnetiske felter på grund af et højt strømforbrug. Der kan være tale om optiske glasfibre (GOF) eller plastfibre (POF).

Kataloger, brochurer, flyer