Dados, sinais e potência - as linhas vitais da robótica

A transmissão segura de dados, sinais e potência em todas as faixas de capacidade é um dos requisitos básicos para aplicações industriais. Na robótica, a HARING implementa esses requisitos de forma consistente através do seu sistema modular de conectores PushPull versáteis. Dados, sinais e potência com conexão rápida – estas são as linhas de todo robô.

A versão 14 do nosso conector PushPull é a escolha preferida para transmissão de potência e dados na área de automação descentralizada, de acordo com as diretivas da Profibus User Organization (PNO), ou organização de usuários de Profibus, e a iniciativa de automação dos fabricantes automotivos alemães (AIDA). Para fábricas de carrocerias altamente automatizadas, existem diversas aplicações de ferramentas utilizadas nos robôs de produção, como para a tecnologia de união, aplicações de manipulação e sensores/componentes de imagem. Apesar de todas as normas atualmente definidas para transmissões de dados, ainda há necessidade de comunicação de sinal e dados personalizados.

Além de potência e comunicação padrão, é necessário assegurar a transmissão de sinais analógicos, digitais, de barramento e de baixa tensão para fins de controle. Neste ambiente de aplicação, todas as conexões usadas precisam superar desafios especiais. Deste modo, a HARTING fechou o PushPull Variant 14 com um invólucro resistente fundido em zinco, à prova de EMC e que também resiste a respingos de solda durante a fabricação de carrocerias.

PushPull na versão 14 com fibra óptica

O HARTING PushPull Signal tem dez contatos que transmitem correntes nominais de 5A para seções transversais de condutor de até 0,75mm². Para assegurar a imunidade eletromagnética, os insertos de contato e conectores de dados RJ45 são totalmente blindados, permitindo a conexão de cabos blindados. Graças ao mecanismo de trava PushPull, o processo de conexão é seguro e intuitivo. Uma conexão encaixada corretamente é indicada por um clique audível. O importante é a capacidade de conectar cabos no campo com facilidade. O conector PushPull Signal é fornecido pré-montado, de modo que o número de peças individuais fica minimizado para o usuário. Para preparar o conector para a conexão, é necessário que os contatos de crimpagem individuais sejam ineridos no corpo de isolação pré-montado. Ao simplesmente pressionar o corpo de isolação para baixo, o corpo encaixa em sua posição final, fixando os contatos de crimpagem em suas posições corretas. Erros cometidos durante esta montagem podem ser corrigidos com facilidade, mesmo depois que o corpo de isolação tenha sido montado. O uso de sistemas de cabos pré-montados de fábrica, disponíveis em diversos comprimentos, reduz o trabalho requerido em campo.

A linha de vida de potência é assegurada pelo PushPull Power L. Nenhuma máquina ou robô funciona sem uma alimentação de energia. Para realizar esta conexão com rapidez e segurança para a aplicação, para as versões 4 e 14 está disponível o irmão maior Power L. Ele tem capacidade de 16 A em 24 volts, portanto, consegue fornecer energia o suficiente para aplicações de alto consumo de potência.

PushPull versão 14 com fornecimento de potência

O PushPull pode ser usado na sua versão SCRJ (com contatos ópticos) quando houver necessidade de transmitir Ethernet a longas distâncias ou levar a Ethernet a máquinas que produzem fortes campos eletromagnéticos devido ao alto consumo de energia. Eles podem ser de fibra de vidro (GOF) ou fibra de plástico (POF).

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