Data, signál a napájení – klíčové oblasti robotiky
Bezpečný přenos dat, signálů a napájení ve všech výkonových rozsazích je jedním ze základních požadavků průmyslových aplikací. V robotice společnost HARTING tyto požadavky důsledně splňuje díky modulárnímu systému univerzálních konektorů PushPull. Zajišťují rychlé připojení dat, signálu a napájení – klíčových oblastí každého robotu.
Konektor PushPull ve variantě 14 je preferovanou volbou pro přenos energie a dat v oblasti decentralizované automatizace podle směrnic sdružení ProfiBus User Organization (PNO) a Automatizační iniciativy německých výrobců automobilů (AIDA). Pro vysoce automatizované výrobní závody karoserií existuje celá řada nástrojových aplikací, které se používají ve výrobních robotech (např. pro spojovací techniku, manipulační aplikace a senzorové/zobrazovací komponenty). Navzdory všem standardům, které jsou v současné době definovány pro přenos dat, jsou i nadále vyžadovány individuálně přizpůsobené signály a datová komunikace.
Vedle napájení a standardní komunikace musí být pro účely řízení zajištěn také přenos analogových, digitálních, sběrnicových a nízkonapěťových signálů. Všechna spojení musejí v tomto prostředí zvládnout zvláštní výzvy. Za tímto účelem společnost HARTING opatřila konektor PushPull ve variantě 14 robustním pouzdrem z tlakově litého zinku, které odolává nejen elektromagnetickému rušení, ale i svařovacím paprskům při výrobě karoserie.
Konektor HARTING PushPull Signal obsahuje deset kontaktů, které přenáší jmenovitý proud 5 A prostřednictvím vodičů s průřezem do 0,75 mm². V zájmu zajištění odolnosti proti elektromagnetickému rušení jsou kontaktní vložky a datové konektory RJ45 zcela odstíněny, aby bylo možné připojit stíněné kabely. Díky zajišťovacímu mechanismu PushPull je postup připojování bezpečný a intuitivní. Správné zajištění přípojky je signalizováno akustickým signálem (cvaknutím). Klíčové je jednoduché připojení vodičů v místě instalace. Konektor PushPull Signal se dodává předem smontovaný, což pro uživatele minimalizuje počet jednotlivých dílů. Pro sestavení konektoru je třeba do předem sestaveného izolačního tělesa vložit jednotlivé krimpovací kontakty. Jednoduchým zatlačením na izolační těleso se těleso zajistí v konečné poloze, čímž se krimpovací kontakty zafixují ve správných polohách. Případné montážní chyby, které se projeví až po sestavení izolačního tělesa, může uživatel snadno dodatečně odstranit. Použití systémových kabelů, které jsou předem konfekcionované z výrobního závodu a dostupné v různých délkách, usnadňuje práci v místě instalace.
Konektor PushPull Power L zajišťuje maximální výkon v oblasti napájení, bez kterého se neobejde žádný stroj ani robot. Aby bylo možné v aplikaci rychle a bezpečně vytvořit toto propojení, mají varianty 4 a 14 velkého bratra Power L. Ten zvládne až 16 A při 24 V, čímž poskytuje dostatečné napájení i pro energeticky náročné aplikace.
Pokud je třeba přenášet Ethernet na velké vzdálenosti nebo jej přivést ke strojům, které kvůli vysoké spotřebě energie vytvářejí silná elektromagnetická rušivá pole, lze použít konektor PushPull ve variantě SCRJ s optickými kontakty. Může se jednat o skleněná optická vlákna (GOF) nebo plastová vlákna (POF).
Přednosti v kostce
- Konektor PushPull pro přenos dat, signálu a napájení
- Deset signálních kontaktů pro přenos analogových/digitálních, nízkonapěťových a sběrnicových signálů
- Rychlá montáž na místě díky předem smontovaným vložkám
- Vysoká elektromagnetická kompatibilita díky stíněným vložkám
