Adat, jelzés és energia – A robotika elengedhetetlen kellékei
Az adatok, a jelzések és az energia biztonságos átvitele minden teljesítménytartományban alapvető követelmény az ipari alkalmazásokkal szemben. A robotika esetében a HARTING folyamatosan megvalósítja ezeket a követelményeket a sokoldalú PushPull-csatlakozók moduláris rendszerével. Gyorsan csatlakoztatható adat, jelzés és áram – ezek elengedhetetlenek az összes robot számára.
A PushPull-csatlakozónk Variant 14 típusa a legjobb választás a decentralizált automatizálás terén az adat- és az energiaátvitel számára a Profibus Felhasználók Szervezetének (PNO) és a Német Autógyártók (AIDA) automatizálási kezdeményezésének útmutatásai szerint. A nagymértékben automatizált karosszériagyárak számára számtalan szerszámalkalmazás áll rendelkezésre, amelyeket a gyártórobotokba építve használnak (pl. az illesztési technológia, a kezelőalkalmazások és az érzékelő/képalkotó elemek). Az adatátvitel számára meghatározott jelenlegi szabványok ellenére még mindig van igény a testreszabott adat- és jelzéskommunikáció iránt.
Az áram és a standard kommunikáció mellett biztosítani kell az analóg, a digitális, a busz- és a kisfeszültségű jelek vezérlési célú átvitelét. Az ebben az alkalmazási környezetben használt valamennyi csatlakozónak különleges kihívásokat kell legyőzni. Így a HARTING a PushPull Variant 14 típust erős présöntött cink házba helyezte, amely EMC-védett, és ellenáll a hegesztési gyöngyöknek a karosszéria szerelése közben.
A HARTING PushPull Signal tíz érintkezővel rendelkezik, amelyek 5 A áramerősséget továbbítanak a legfeljebb 0,75 mm² keresztmetszetű vezetékek számára. Az EMC-immunitás érdekében az érintkezőbetétek és az RJ45 adatcsatlakozók teljesen árnyékoltak, amely lehetővé teszi az árnyékolt kábelek csatlakoztatását. A PushPull reteszelési mechanizmusnak köszönhetően a csatlakoztatási művelet biztonságos és intuitív. A csatlakozó megfelelő rögzítését egy kattanás jelzi. Ezen a területen a legfontosabb a könnyen csatlakoztatható vezetékek. A PushPull jelzéscsatlakozót előre összeszerelt állapotban szállítják, így a különálló alkatrészek száma csökken a felhasználónál. A csatlakozó előkészítéséhez helyezze be a krimpelhető érintkezőket az előre összeszerelt szigetelőtestbe. A szigetelőtest egyszerű lenyomással pattintható a véghelyzetébe, és így a megfelelő helyen rögzíti a krimpelhető érintkezőket. Az összeszerelés közben vétett hibák a szigetelőház összeszerelése után is könnyedén kijavíthatók. A különféle hosszúságú, gyárilag előre összeszerelt rendszerkábelek használata csökkenti a helyszínen végzett munka mennyiségét.
A tápellátást a PushPull Power L biztosítja. Tápellátás nélkül egyetlen gép vagy robot sem működhet. A kapcsolat gyors és biztonságos kialakításához az alkalmazás, a 4. és 14. változat számára elérhető a nagy testvér, a Power L. Ez 24 V feszültség mellett legfeljebb 16 A kezelésére képes, amelynek köszönhetően képes megfelelő módon ellátni az energiaigényes alkalmazásokat.
A PullPush használható az SCRJ változataiban (optikai érintkezőkkel), ha nagy távolságon van szükség Ethernet átvitelre, vagy ha az Ethernetet olyan gépekhez kell továbbítani, amelyek a nagy energiafogyasztás miatt erős elektromágneses teret hoznak létre. Ezek lehetnek optikai üvegszálak (GOF) vagy műanyag szálak (POF).
Az előnyök gyors áttekintése:
- PushPull-csatlakozó adatok, jelzés vagy energia továbbítására
- Tíz jelérintkező az analóg, a digitális, a kisfeszültségű vagy a buszjelek továbbítására
- Gyors helyszíni összeszerelés az előre összeszerelt betétek használatával
- Magas EMC-kompatibilitás az árnyékolt betétek miatt
