Data, signalen en vermogen - de levenslijnen van robotica
De beveiligde transmissie van data, signalen en vermogen in elk capaciteitsbereik is een van de basisvereisten voor industriële toepassingen. Voor robotica implementeert HARTING deze vereisten consequent in hun modulaire systeem van veelzijdige PushPull-connectoren. Snel data, signalen en vermogen aansluiten – de drie levenslijnen van iedere robot.
Variant 14 van onze PushPull-connectoren geniet de voorkeur voor vermogens- en dataoverdracht op het gebied van gedecentraliseerde automatisering, conform de richtlijnen van de Profibus User Organization (PNO) en de automatiseringsinitiatieven van de Duitse autofabrikanten (AIDA). Voor zeer geavanceerde en geautomatiseerde carrosseriefabrieken worden in de productierobots diverse gereedschapsapplicaties gebruikt (bijvoorbeeld voor de verbindingstechnologie, het gebruik van applicaties en sensor-/beeldcomponenten). Ondanks alle standaarden die momenteel voor datatransissie zijn gedefinieerd, is er nog steeds behoefte aan aangepaste signaal- en datacommunicaties.
Naast vermogens- en standaardcommunicatie moet de transmissie van analoge, digitale, bus- en laagspanningssignalen voor regeldoeleinden worden gegarandeerd. In deze toepassingen moeten alle gebruikte verbindingen speciale uitdagingen overwinnen. Dus heeft HARTING de PushPull Variant 14 toegevoegd met een robuust zinkgietwerk, dat EMC-bestendig is en tijdens de constructie van de carrosserie bestand is tegen lasrupsen.
Het HARTING PushPull-signaal heeft tien contacten die nominale stromen van 5 A zenden, voor dwarsdoorsneden tot 0,75 mm² van de geleider. Om EMC-immuniteit te garanderen zijn de contactinzetstukken en RJ45-dataconnectoren volledig afgeschermd, zodat afgeschermde kabels kunnen worden verbonden. Dankzij het PushPull-vergrendelingsmechanisme is het insteekproces veilig en intuïtief. Een correct bevestigde insteekverbinding wordt aangegeven door een hoorbare klik. Het belangrijkste is in staat te zijn om gemakkelijk in het veld draden aan te sluiten. De PushPull-signaalconnector wordt voorgemonteerd geleverd, zodat het aantal individuele onderdelen voor de gebruiker is geminimaliseerd. Om de connector voor te bereiden voor de verbinding, moeten de individuele krimpcontacten in het voorgemonteerde binnenwerk worden aangebracht. Door het binnenwerk omlaag te duwen, klikt het in de eindpositie en bevestigt de krimpcontacten op hun correcte stand. Fouten die tijdens deze montage worden gemaakt, kunnen gemakkelijk worden gecorrigeerd, zelfs nadat het binnenwerk is gemonteerd. Het gebruik van voorgemonteerde kabels af-fabriek, verkrijgbaar in verschillende lengtes, vermindert de hoeveelheid werk op locatie.
De voedingslevenslijn wordt gegarandeerd door PushPull Power L. Een machine of robot werkt niet zonder een voeding. Om deze verbinding snel en veilig voor deze toepassing tot stand te brengen, is voor de varianten 4 en 14 de grotere broer Power L verkrijgbaar. Deze kan max. 16 A bij 24 volt aan en is dus in staat om toepassingen die veel vermogen nodig hebben, van voldoende vermogen te voorzien.
PushPull kan worden gebruikt in de SCRJ-variant (met optische contacten), wanneer het nodig is ethernet over langere afstanden te verzenden of ethernet naar machines te voeren die krachtige elektromagnetische velden produceren door het hoge vermogensverbruik. Dit kunnen optische glasvezels (GOF) of kunststof vezels (POF) zijn.
Uw voordelen in één oogopslag:
- PushPull-connector voor het verzenden van data, signalen en voeding
- Tien signaalcontacten voor het verzenden van analoge, digitale, laagspannings- en bussignalen
- Snelle montage op locatie met voorgemonteerde inzetstukken
- Hoge EMC-compatibiliteit door afgeschermde inzetstukken
