Inserti ad alta densità per la moderna robotica miniaturizzata

Lo sviluppo di nuovi settori di impiego, ad esempio nelle linee di montaggio per componenti di precisione, pone ai fabbricanti di robot due grandi sfide: i robot necessitano di sensori sempre più accurati e devono diventare meno ingombranti e più flessibili per poter compiere operazioni di montaggio sempre più complesse. I connettori industriali Han® supportano lo sviluppo di tali di sistemi robotizzati, accelerando il processo di miniaturizzazione e garantendo trasmissioni schermate di dati sensibili.

Interfacce ad alta densità con configurazione ibrida

Oltre ai segnali elettrici, i connettori modulari possono trasmettere anche aria compressa, fibre ottiche e correnti elevate. Queste interfacce "ibride" assolvono ai compiti di più interfacce singole di dimensioni minori. Per sfruttare al massimo lo spazio all'interno del connettore, HARTING ha costantemente incrementato il numero di contatti dei moduli Han-Modular®.

Un primo esempio è costituito dal modulo Han® DD Quad, un modulo doppio in grado di ospitare, al suo interno, fino a 42 contatti Han® D in soli tre centimetri di larghezza. I contatti trasmettono alimentazione elettrica o segnali fino a 10 A / 150 V.

Il secondo esempio è dato dal modulo Han® High Density. Anche qui il numero di contatti è elevato; nel modulo sono alloggiati ben 25 contatti D-sub capaci di trasmettere segnali fino a 4 A e 50 V. Altri moduli Han-Modular®, con numero di contatti ancora più elevato, sono attualmente in via di sviluppo.

Connettori a ingombro ridotto Han® integrati nei bracci snodati di un impianto di assemblaggio DEF della HARTING Applied Technologies

Inserti monoblocco multipolari per la robotica

Gli inserti monoblocco sono una valida alternativa per le applicazioni in spazi ristretti.  Han® 72 DD, ad esempio, è spesso utilizzato per alimentare apparati industriali. Con una lunghezza di soli 85 mm, gli inserti Han® 72 DD hanno spazio per alloggiare fino a 72 contatti, ideali per la trasmissione di segnali o alimentazione. Gli inserti si montano in custodie standard Han® di taglia 16 B. Per applicazioni simili, HARTING ha recentemente sviluppato il nuovo inserto monoblocco Han® K32/55.

Nonostante le sue 32 cavità per contatti di alimentazione (10 A / 250 V) e le 55 posizioni per contatti di segnale (4 A / 50 V), questo connettore "ibrido" non occupa più spazio di un normale inserto monoblocco Han® 42 DD (custodia di taglia 10 B standard).

Per motivi di spazio e di costi, può risultare vantaggioso mantenere il più basso possibile il numero di interfacce robot. Abbinare Han® K 32/55 con la custodia Han® 10 HP Direct può essere la soluzione ottimale. Contatti per cavi di sezione elevata (2,5 mm² per la trasmissione dell'alimentazione) e più piccoli (0,5 mm² per segnali) sono posizionati fianco a fianco nello stesso corpo connettore.

In base al principio "due in uno" un'interfaccia di questo tipo inserita in una custodia 10 B standard è sufficiente per alimentare un robot industriale, inclusa l'area di controllo, con alimentazione e segnali.

Altezze di ingombro ridotte

Con il nuovo Han® HP Direct i costruttori possono ridurre l'altezza delle interfacce robot. Al posto di una custodia fissa passante, Han® HP Direct viene fornito con una flangia metallica, alla quale deve essere avvitata la custodia. Uno dei lati della connessione, di solito quello con i contatti maschi, viene inserito nel piede del robot, riducendo l'altezza totale.

Han® 10 HP Direct offre più spazio: la custodia è almeno 2 centimetri più alta della custodia B standard nella versione alta. In questo modo il nuovo Han® K 32/55, nonostante i suoi 87 contatti, è facile da maneggiare e trova comodo alloggio in qualsiasi custodia fissa e volante.

Il guadagno di spazio nell’utilizzo delle custodie Han® 10 HP Direct lo si deve, anche, al sistema di aggancio a vite. Per quegli utenti che non vogliono rinunciare a un sistema di bloccaggio senza utensili, resta comunque possibile utilizzare qualsiasi inserto monoblocco o modulare nelle classiche custodie con aggancio a leva.

Han-Modular®
Han® HP Direct
Han D® / DD®
Han® Pneumatik Modul
Han® K 32-55

L'opinione dei nostri clienti

I connettori rettangolari HARTING sono versatili e semplici da utilizzare.  Le catenarie di alimentazione igus®, di elevata qualità e completamente pre-assemblate con connettori industriali HARTING, permettono assemblaggi veloci ai nostri clienti di tutto il mondo.

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Christian Stremlau
Head of business unit readychain® & readycable®, igus® GmbH

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