Datos, señales y potencia: los elementos esenciales de la robótica

La transmisión segura de datos, señales y potencia en todos los rangos de capacidad es uno de los requisitos básicos para aplicaciones industriales. Para robótica, HARTING implementa sistemáticamente estos requisitos con su sistema modular de conectores PushPull versátiles. Conexión rápida de datos, señales y potencia: los elementos esenciales de cualquier robot.

La variante 14 de nuestro conector PushPull es la elección preferida para tansmitir potencia y datos en el ámbito de la automatización descentralizada conforme a las directrices de la Organización de Usuarios de Profibus (PNO) y la Iniciativa de automatización de los fabricantes alemanes de automóviles (AIDA). Para las fábricas de carrocerías extremadamente automatizadas, existen diversas aplicaciones de herramientas que se utilizan en los robots de producción (por ejemplo, para la tecnología de unión, aplicaciones de manipulación y sensores o componentes de procesamiento de imágenes). A pesar de todos los estándares de transmisión de datos actualmente definidos, sigue siendo necesario definir comunicaciones de señales y datos personalizadas.

Además de potencia y comunicaciones estándar, debe garantizarse la transmisión de señales analógicas, digitales, de bus y de baja tensión para fines de control. En este entorno de aplicación, todas las conexiones empleadas deben superar desafíos especiales. Por este motivo, HARTING ha encapsulado la Variante 14 de PushPull con una robusta base de zinc fundido a presión con inmunidad EMC y resistente a los cordones de soldadura durante la construcción de carrocerías.

Variante 14 de PushPull con fibra óptica

HARTING PushPull Signal incluye diez contactos que transmiten corrientes nominales de 5 A para secciones de cable de hasta 0,75 mm². A fin de asegurar la inmunidad EMC, los aislantes y los conectores de datos RJ45 están completamente apantallados para permitir la conexión de cables apantallados. El mecanismo de bloqueo PushPull permite un enchufe seguro e intuitivo. Un clic audible indica que la conexión enchufable está correctamente fijada. La cuestión fundamental consiste en conectar los hilos fácilmente sobre el terreno. El conector PushPull Signal se entrega premontado para minimizar el número de piezas individuales que el usuario necesitará. A fin de preparar el conector para la conexión, los contactos de engaste individuales deben insertarse en el cuerpo de aislamiento premontado. Con solo presionar el cuerpo de aislamiento, este encaja en su posición final y fija los contactos de engaste en su posición correcta. Los errores cometidos durante este montaje pueden corregirse fácilmente incluso después de montar el cuerpo de aislamiento. El uso de cables de sistema premontados en fábrica, disponibles con diversas longitudes, reduce la cantidad de trabajo in situ.

El suministro fundamental de potencia se garantiza mediante el PushPull Power L. Ninguna máquina o robot puede funcionar sin suministro de potencia. Con el propósito de establecer esta conexión de forma rápida y segura para la aplicación, se ofrece la versión de mayor tamaño Power L y también en las variantes 4 y 14. Admite hasta 16 A a 24 V y, por tanto, puede proporcionar potencia suficiente a las aplicaciones con un alto consumo.

PushPull Power L

PushPull se puede utilizar en su variante SCRJ (provista de contactos ópticos) cuando es necesario transmitir a larga distancia vía Ethernet o cuando se debe incorporar Ethernet a máquinas que generan campos electromagnéticos intensos debido a su alto consumo de potencia. Pueden ser de fibra óptica de vidrio (GOF) o fibra de plástico (POF).

Catálogos, folletos, prospecto