자동화 분야 카메라 어플리케이션을 위한 최적의 인터페이스
센서 테크놀로지와 통합은 로봇 설계에서 많이 논의되어 온 주제입니다. 원활한 통합을 가능하게 하기 위해서는 연결 구성요소가 데이터 속도, 환경 영향에 대한 보호 및 사전 조립용 옵션 측면에서 수준 높은 요구사항을 충족해야 합니다. 따라서 커넥터의 도움으로, 로봇이 주변 환경을 파악하기 위해 카메라와 3D 스캐너 등과 같이 센서의 사용이 갈수록 증가하는 추세입니다.
지능형 카메라 로봇 시스템의 도움으로 조립 활동, 품질 관리 및 재료 가공 등을 시행하는 일이 늘어갈수록 애플리케이션은 더욱 다양해지고 있습니다. HARTING은 이러한 애플리케이션을 위한 최적의 솔루션을 제공합니다. 고객 주문사양을 기반으로, 다양한 보호 등급을 지원하는 솔루션이 출시되었습니다.
보호 등급 IP65 / IP67이 요구되는 곳에서, 컴포넌트에 따라 적용 가능한 솔루션은 아래와 같습니다.
- 카메라 인터페이스: HARTING M12 X-코드형 또는 PushPull RJ45
- 카메라에서 3축에 이르기까지 완벽한 케이블 어셈블리, 가능한 인터페이스: M12 패널 피드스루/ PushPull / 케이블-투-케이블 또는 Han-Modular® Twin
- 암에서 로봇 풋에 이르기까지 완벽한 케이블 어셈블리, 인터페이스 옵션: Han® RJ45 모듈 또는 Han® Gigabit 모듈
필수 모듈의 수는 로봇의 기술적 사양에 따라 좌우됩니다. Han-Modular®를 적용할 경우, 고객 여러분은 언제나 적절한 솔루션을 찾을 수 있습니다. 표준 규격 커넥터 하우징은 (Han® 24 B 후드/하우징 중) 최대 6개의 개별 모듈을 위해 넉넉한 공간을 제공하지만, 일반적으로 소형 솔루션은 최대 4개의 모듈 (Han® 16 B) 또는 단일 모듈 하우징(Han® 3 A)에 대해 충분합니다.
또한 Han-Modular® 시리즈는 전력 및 신호의 산업용 라이프라인과 관련하여 개별 고객의 요구사항에 맞춘 솔루션 구성에 사용될 수 있습니다. 예를 들어 4 A, 10 A, 16 A, 또는 40 A 범위의 전류에서 Han® C, Han D® 또는 Han E®와 같은 다양한 유형의 접점을 지원하는 각종 모듈이 출시되어 있습니다. 허용 공칭 전압의 범위는 50 V 부터 수천 볼트까지 다양합니다. 특히 편리한 점은, Han-Modular® 시리즈로 모든 주요 터미네인션 기술을 사용할 수 있다는 것입니다. 따라서, HARTING 커넥터는 로봇을 작업 환경에 효율적으로 통합할 수 있습니다.
이들 커넥터는 특히 무결함 작동에 필요한 무간섭 데이터 전송을 가능하게 합니다.
