Optimerade gränssnitt för kameraapplikationer inom automation
Givarteknik och integrering är ett återkommande samtalsämne inom robotdesign. För att möjliggöra en smidig integrering måste konnektivitetskomponenter möta höga krav vad gäller datahastigheter, skydd mot miljöpåverkan och val för förmontering. Kontaktdon underlättar vid utvecklingen när robotar använder allt fler givare, t.ex. kameror och 3D-scanners, för att undersöka omgivningen.
Applikationerna blir allt mer differentierade då installationsarbete, kvalitetskontroll och materialhantering allt mer utförs med intelligenta kamerarobotsystem. HARTING tillhandahåller optimerade lösningar för dessa applikationer. Det finns lösningar för olika skyddsgrader beroende på kundens specifikationer.
Då det krävs en skyddsklassning på IP65 / IP67 ger komponenterna nedan en möjlig lösning:
- Kameragränssnitt: HARTING M12 X-kodad eller PushPull RJ45
- Kompletta kabelinstallationer från kameran till axel 3, möjliga gränssnitt: M12 Panel Feed Through/PushPull/Cable-to-Cable eller Han-Modular® Twin
- Komplett kablageinstallation från armen till robotfoten, gränssnittsalternativ: modulen Han® RJ45 eller modulen Han® Gigabit
Antalet modulinsatser som behövs beror på robotens tekniska specifikationer. När du använder Han-Modular® hittar du alltid en lämplig lösning. Ett kontaktdon med standardmått ger tillräckligt utrymme för upp till individuella kontaktdon (i en Han® 24 B kabelkåpa/chassihus), men normalt räcker mindre lösningar på upp till fyra modulinsatser (Han® 16 B) eller t.o.m. en individuellt modulinsats chassihus (Han® 3 A).
Han-Modular®-serien kan även användas för att konfigurera skräddarsydda lösningar för individuella kundkrav avseende industriella livlinor för kraft och signaler. Det finns ett stort antal olika modulinsatser för olika typer av kontakter, t.ex. Han® C, Han D® och Han E®, och elströmmar t.ex. i intervallen < 4 A, 10 A, 16 A, och 40 A. Den tillåtna märkspänningen är i intervallet är från ett max på 50 V till många 1 000 V. Särskilt praktiskt är att alla relevanta termineringstekniker finns tillgängliga inom Han-Modular®-serien. Det gör att HARTING:s kontaktdon möjliggör en effektiv integrering av robotar i sina arbetsomgivningar.
Utmärkande är att de ger en interferensfri dataöverföring, vilket är en nödvändighet för en felfri drift.
