Optimale grænseflader til kameraapplikation i automatisering
Sensorteknologi og dens integration er et meget omdiskuteret emne inden for robotdesign. For at sikre en problemfri integration skal tilslutningskomponenterne opfylde høje krav med hensyn til datahastigheder, beskyttelse mod miljøpåvirkninger og muligheder for præfabrikation. Således bruger robotter, også ved hjælp af stik, flere og flere sensorer, f.eks. kameraer og 3D-scannere, til at udforske deres omgivelser.
Applikationen bliver stadig mere forskelligartet, da montageaktiviteter, kvalitetskontrol og materialehåndtering i stigende grad udføres ved hjælp af intelligente kamerarobotsystemer. HARTING tilbyder optimale løsninger til disse applikationer. Der findes løsninger til forskellige grader af beskyttelse baseret på kundespecifikationer.
Hvis der kræves en beskyttelsesgrad på IP65 / IP67, er følgende komponenter en mulig løsning:
- Kameragrænseflade: HARTING M12 X-kodet eller pushpull RJ45
- Komplette optiske forbindelseskabler fra kameraet til akse 3, mulige grænseflader: M12 Panel Feed-Through/pushpull/kabel-til-kabel eller Han-Modular® Twin
- Komplet optisk forbindelseskabel fra armen til robotfoden, grænseflademuligheder: Han® RJ45-modul eller Han® Gigabit-modul
Antallet af nødvendige moduler afhænger af robottens tekniske specifikationer. Ved at anvende Han-Modular® kan man altid finde den rette løsning. Et stikhus i standardstørrelse giver tilstrækkelig plads til op til seks individuelle moduler (i en Han® 24 B-kappe/hus), men normalt er mindre løsninger tilstrækkelige til op til fire moduler (Han® 16 B) eller endda et enkelt modulhus (Han® 3 A).
Han-Modular®-serien kan også bruges til at konfigurere løsninger, der er skræddersyet til individuelle kundekrav med hensyn til de industrielle livsnerver for strøm og signaler. Der er adskillige moduler til forskellige typer af kontakter, f.eks. Han® C, Han D® eller Han E®, og strøm, f.eks. i områderne <4 A, 10 A, 16 A eller 40 A. De tilladte nominelle spændinger varierer fra maksimalt 50 V op til flere 1000 V. Det er især praktisk, at alle relevante termineringsteknikker er tilgængelige i Han-Modular®-serien. HARTING-stik muliggør således en effektiv integration af robotter i deres arbejdsmiljø.
De medfører især en interferensfri dataoverførsel, som er nødvendig for problemfri drift.
