Optimális interfészek kamerák alkalmazásához az automatizálás területén
Az érzékelőtechnológia és annak beépítése a leginkább vitatott témája a robottervezésnek. Az egyszerű beépítés érdekében a csatlakozóelemeknek az adatsebesség, a környezeti hatásokkal szembeni védelem, valamint az előszerelés vonatkozásában magas követelményeknek kell megfelelni. Így a robotok a csatlakozók segítségével egyre több érzékelőt, kamerát és 3D szkennereket használnak a környezetük felfedezésére.
Az alkalmazás egyre sokrétűbbé válik, ahogy a szerelési munkákat, a minőség-ellenőrzést és az anyagkezelést egyre inkább intelligens kamerás robotrendszerek végzik. A HARTING optimális megoldásokat kínál ezekhez az alkalmazásokhoz. Az ügyfélspecifikációknak megfelelően különböző fokozatú védelmi megoldások érhetők el.
Ahol IP65 / IP67 védettségi fokozat szükséges, a következő elemek biztosítják a lehetséges megoldást:
- Kamerainterfész: X-kódolású HARTING M12 vagy PushPull RJ45
- Teljes kábelszerelvények a kamerától a 3. tengelyig, lehetséges interfészek: M12 fali átvezető/PushPull/kábeltől kábelig vagy Han-Modular® Twin
- Teljes kábelszerelvények a kartól a robot lábáig, lehetséges interfészek: Han® RJ45 modul vagy Han® Gigabit modul
A szükséges modulok száma a robot műszaki specifikációitól függ. A Han-Modular® használatával mindig megtalálja a megfelelő megoldást. A szabványos méretű csatlakozóház elég helyet biztosít akár hat különálló modul számára is (egy Han® 24 B lengő csatlakozóház/ház egységben), de legfeljebb négy modul esetén gyakran a kisebb megoldások is megfelelők (Han® 16 B), de akár egyetlen modulház is elegendő (Han® 3 A).
A Han-Modular® sorozat felhasználható olyan megoldások konfigurálására is, amelyek az ügyfelek egyéni igényeihez igazodnak, tekintettel az ipari tápellátásra és jelekre. Számos modul létezik a különböző típusú érintkezőkhöz, például Han® C, Han D® vagy Han E®, és áramerősség-tartományokhoz (< 4 A, 10 A, 16 A vagy 40 A). A megengedett névleges feszültségtartomány a legfeljebb 50 volttól a több 1000 voltig terjed. Különösen kényelmes az is, hogy a Han-Modular® sorozatban valamennyi vezetékrögzítési technológia megtalálható. Így a HARTING csatlakozóival a robot hatékonyan integrálható a munkakörnyezetébe.
Ez különösen a problémamentes működéshez szükséges zavarmentes adatátvitel szempontjából fontos.
