Interfacce ottimizzate per applicazioni con videocamera nell'automazione
La tecnologia a sensori e la sua integrazione è un argomento molto discusso nella progettazione di robot. Per consentire una corretta integrazione, i componenti della connettività devono soddisfare elevati requisiti in termini di velocità di trasmissione dati, di protezione da influssi ambientali e di opzioni di preassemblaggio. Quindi, anche grazie ai connettori, i robot utilizzano sempre più sensori quali videocamere e scanner 3D per monitorare l'ambiente circostante.
L'applicazione si sta sempre più diversificando poiché le attività di assemblaggio, i controlli di qualità e la gestione del materiale vengono sempre più svolti con l'ausilio di sistemi robotizzati intelligenti muniti di videocamera. HARTING offre le soluzioni ottimali per tali applicazioni. In base alle specifiche del cliente sono disponibili soluzioni per diversi gradi di protezione.
Laddove sia necessario un grado di protezione IP65 / IP67, i seguenti componenti offrono una possibile soluzione:
- Interfaccia della videocamera: HARTING M12 con codifica X o PushPull RJ45
- Cablaggi completi dalla videocamera all'asse 3, interfacce possibili: passaparete M12 / PushPull / cavo-cavo o Han-Modular® Twin
- Cablaggio completo dal braccio al piede del robot, opzioni di interfaccia: modulo Han® RJ45 o Han® Gigabit
Il numero dei moduli necessari dipende dalle specifiche tecniche del robot. Han-Modular® consente di poter trovare sempre la soluzione ideale. La custodia di un connettore a dimensioni standard fornisce spazio sufficiente fino a sei moduli singoli (in una custodia Han® 24 B), tuttavia le soluzioni solitamente più ridotte sono sufficienti per ospitare fino a quattro moduli (Han® 16 B) o addirittura una custodia a modulo singolo (Han® 3 A).
La serie Han-Modular® può essere utilizzata anche per configurare soluzioni ritagliate sui requisiti del cliente per quanto riguarda alimentazione e segnali, le linee di primaria importanza dell'industria. Sono disponibili numerosi moduli per diversi tipi di contatto quali Han® C, Han D® o Han E® e correnti ad es. nelle serie da <4 A, 10 A, 16 A o 40 A. L'intervallo della tensione nominale consentita è compreso tra 50 V e 1000 V. Risulta particolarmente vantaggioso il fatto che tutti i sistemi di terminazione di particolare importanza siano disponibili all'interno della serie Han-Modular®. Quindi i connettori HARTING consentono un'integrazione efficiente dei robot nel loro ambiente di lavoro.
In particolare contribuiscono a trasferire dati senza interferenze, condizione necessaria per un corretto funzionamento.
