Otomasyonda kamera uygulaması için ideal arayüzler
Sensör teknolojisi ve entegrasyonu, robot tasarımında çokça tartışılan bir konudur. Sorunsuz entegrasyon sağlamak için bağlantı bileşenlerinin yüksek veri hızları, çevresel etkilere karşı koruma ve önceden birleştirme seçenekleri açısından yüksek gereksinimleri karşılamaları gerekir. Bu sayede, konnektörlerin de yardımıyla, robotlar çevreyi keşfetmek için kameralar ve 3D tarayıcılar gibi gitgide daha fazla sensör kullanır.
Montaj faaliyetleri, kalite kontroller ve malzeme taşıma giderek artan oranda akıllı kameralı robot sistemlerinin yardımıyla yapıldığından uygulamalar her zamankinden daha fazla çeşitlilik göstermektedir. cHARTING bu uygulamalara yönelik ideal çözümler sunar. Müşterinin ihtiyaçlarına göre farklı koruma sınıfları için çözümler mevcuttur.
IP65 / IP67 koruma sınıfı gereken yerlerde aşağıdaki bileşenler olası çözüm sağlar:
- Kamera arayüzü: HARTING M12 X kodlu veya PushPull RJ45
- Kameradan 3 eksene komple kablo takımları, olası arayüzler: M12 Panel Geçiş / PushPull / Kablo-Kablo veya Han-Modular® Twin
- Koldan robot kaidesine komple kablo takımı, arayüz seçenekleri: Han® RJ45 modülü veya Han® Gigabit modülü
Gereken modül sayısı, robotun teknik özelliklerine bağlıdır. Han-Modular® kullanarak daima uygun çözümü bulursunuz. Standart boyutlu bir konnektör soket gövdesi, altıya kadar ayrı modüle yetecek yer sağlar (Han® 24 B gövdesinde) ancak dörde kadar modül için (Han® 16 B) ve hatta tek bir modül soket gövdesi (Han® 3 A) için daha küçük çözümler genellikle yeterlidir.
Han-Modular® serisi, güç ve sinyal endüstriyel damarlar ile ilgili olarak bireysel müşteri gereksinimlerine uyarlanmış çözümleri yapılandırmak için de kullanılabilir. Han® C, Han D® veya Han E® gibi farklı kontak tipleri ve örneğin <4 A, 10 A, 16 A veya 40 A aralıklarında akımlar için pek çok modül bulunmaktadır. İzin verilen nominal gerilimler maksimum 50 V'tan birkaç 1000 V'a kadar değişmektedir. Han-Modular® serisinde ilgili tüm sonlandırma tekniklerinin mevcut olması özellikle pratiklik sağlar. Bu nedenle HARTING konnektörler, robotların çalışma ortamlarına etkin entegrasyonuna olanak tanır.
Özellikle, sorunsuz çalışma için gerekli girişimsiz bir veri aktarımı temin ederler.
