Optimale Schnittstellen für Kameraanwendungen in der Automatisierung
Die Sensorik und deren Anbindung ist derzeit ein viel diskutiertes Thema in der Roboter-Konstruktion. Um eine reibungslose Integration zu ermöglichen, müssen Steckverbinder-Komponenten hohe Anforderungen an Datenraten, Schutz vor Umwelteinflüssen und Optionen für die Konfektionierung erfüllen. So nutzen Roboter auch mithilfe von Steckverbindern immer mehr Sensorik wie Kameras und 3D-Scanner, um ihre Umgebung abzubilden.
Der Einsatz wird immer vielfältiger: Montagetätigkeiten, Qualitätskontrollen und Materialhandling werden zunehmend mithilfe intelligenter Kamera-Roboter-Systeme ausgeführt. HARTING bietet für diese Anwendungen optimale Lösungen. Basierend auf den Anforderungen in der Anwendung stehen Lösungen für unterschiedliche Schutzarten zur Verfügung.
Mögliche Lösungen für eine Applikation mit der Anforderung Schutzart IP65 / IP67 bieten folgende Komponenten:
- Kamera-Schnittstelle: HARTING M12 X-coded oder PushPull RJ45
- Komplette Kabelkonfektionen von der Kamera bis zur Achse 3, mit den möglichen Schnittstellen: M12 Panel Feed Through / PushPull / Kabel-zu-Kabel oder Han-Modular® Twin
- Komplette Kabelkonfektion vom Arm bis zum Roboterfuß, mit den Schnittstellen-Optionen: Han® RJ45 Modul oder Han® Gigabit Modul
Die Zahl der erforderlichen Modulplätze ist abhängig von den technischen Anforderungen an den Roboter. Mit Han-Modular® lassen sich die jeweils passenden Lösungen finden. Ein Steckverbinder-Gehäuse in Standardgröße z.B. bietet bis zu 6 Einzelmodulen Platz (Han® 24 B), in der Regel aber reichen kleinere Lösungen für bis zu vier Module (Han® 16 B) oder auch Gehäuse für Einzelmodule (Han® 3 A).
Auch für die Lebensadern Leistung und Signale lassen sich mithilfe von Han-Modular® jeweils „individuell“ auf die Anforderungen zugeschnittene Lösungen konfigurieren. So gibt es zahlreiche Module für unterschiedliche Kontaktarten – Han® C, Han D® oder Han E® – und Ströme z.B. in den Bereichen <4 A, 10 A, 16 A, oder 40 A. Die zulässigen Nennspannungen reichen dabei von maximal 50 V bis hin zu mehreren 1000 V. Besonders komfortabel ist darüber hinaus, dass alle relevanten Anschlusstechniken auch im modularen Steckverbinder-Programm zur Verfügung stehen.
So ermöglicht Han-Modular® eine effiziente Integration von Robotern in ihre Arbeitsumgebung und sorgt insbesondere für den nötigen störungsfreien Datentransfer.
